基于FPGA的汽车电子机械制动系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·EMB 的总体概述 | 第7-9页 |
| ·国外 EMB 的发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内 EMB 的发展现状 | 第8-9页 |
| ·EMB 的优势 | 第9页 |
| ·EMB 的组成结构 | 第9-12页 |
| ·EMB 的组成及其结构 | 第9-10页 |
| ·EMB 的工作原理 | 第10页 |
| ·EMB 未来的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2. ABS 路面自动识别的模型建立 | 第13-23页 |
| ·路面建模 | 第13-18页 |
| ·相关概念的介绍 | 第13-15页 |
| ·三种基准路面的分析 | 第15页 |
| ·建模思想 | 第15-16页 |
| ·Matlab 中模型的建立 | 第16-18页 |
| ·车辆建模 | 第18-22页 |
| ·车轮模型的建立 | 第18-19页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第19-20页 |
| ·整车模型的建立 | 第20-21页 |
| ·EMB 制动器的数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3. EMB 系统的硬件设计 | 第23-41页 |
| ·EMB 控制系统的总体设计 | 第23-27页 |
| ·ECU 的结构设计 | 第24-25页 |
| ·电子制动踏板单元 | 第25-26页 |
| ·踏板信号的采集与放大电路 | 第26-27页 |
| ·电机控制单元与电路的设计 | 第27-40页 |
| ·BLDC 的基本组成结构 | 第28-29页 |
| ·BLDC 的工作原理 | 第29-30页 |
| ·EMB 电机控制器的结构设计 | 第30-31页 |
| ·BLDC 的特性 | 第31-32页 |
| ·BLDC 的转矩控制原理和调速原理 | 第32-33页 |
| ·PWM 控制原理 | 第33-34页 |
| ·BLDC 的控制电路的设计 | 第34-40页 |
| ·BLDC 控制策略 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. EMB 系统的算法分析与软件设计 | 第41-77页 |
| ·FPGA 及其相关的开发平台 | 第41-44页 |
| ·FPGA 的简介 | 第41-42页 |
| ·Quartus II 软件的简介 | 第42-43页 |
| ·Modelsim 软件的简介 | 第43页 |
| ·Verilog 硬件语言的简介 | 第43-44页 |
| ·EMB 系统的算法分析 | 第44-59页 |
| ·比例算法 | 第44-45页 |
| ·前馈算法 | 第45页 |
| ·模糊 PID 算法 | 第45-56页 |
| ·EMB 系统的软件控制流程 | 第56-59页 |
| ·EMB 系统的软件程序设计和调试分析 | 第59-75页 |
| ·时钟分频模块 | 第60-61页 |
| ·踏板信号采集模块 | 第61-62页 |
| ·电流信号采集模块 | 第62-63页 |
| ·指令信号和转子位置信号的采集 | 第63-64页 |
| ·反馈控制模块 | 第64-66页 |
| ·前馈控制模块 | 第66-67页 |
| ·模糊 PID 模块 | 第67-69页 |
| ·输出选择模块 | 第69-70页 |
| ·求和模块 | 第70-71页 |
| ·过流控制模块 | 第71页 |
| ·PWM 波模块 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 5. 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-109页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
