基于FPGA的ABS防抱死系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第9-11页 |
| 2．ABS 系统的组成及工作原理分析 | 第11-21页 |
| ·ABS 系统的组成 | 第11-16页 |
| ·轮速传感器 | 第11-12页 |
| ·电控单元（ECU） | 第12-13页 |
| ·制动压力调节装置 | 第13-16页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第16-20页 |
| ·ABS 的作用 | 第16-18页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第18-20页 |
| ·ABS 系统的分类及控制原理 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3.系统硬件的设计 | 第21-35页 |
| ·ABS 的电控单元 | 第21-23页 |
| ·系统电源设计 | 第23页 |
| ·轮速信号预处理电路及故障诊断 | 第23-26页 |
| ·限幅电路 | 第24-25页 |
| ·滤波电路 | 第25-26页 |
| ·轮速传感器故障诊断电路 | 第26页 |
| ·A/D 转换电路 | 第26-30页 |
| ·传感器故障诊断 A/D 转换电路设计 | 第27-28页 |
| ·轮速信号 A/D 转换电路设计 | 第28-30页 |
| ·隔离电路 | 第30-31页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第31-34页 |
| ·驱动芯片 MC333289 | 第32-33页 |
| ·电磁阀驱动电路的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4. ABS 系统的软件设计 | 第35-57页 |
| ·FPGA 的开发流程和 QuartusⅡ简介 | 第36-39页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第36-39页 |
| ·QuartusⅡ简介 | 第39页 |
| ·最大轮速计算模块 | 第39-40页 |
| ·基于 FPGA 的参考车速计算模块 | 第40-47页 |
| ·参考车速的系统状态空间模型 | 第41-42页 |
| ·等效协方差Rk 的确定 | 第42-43页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波的参考车速计算 | 第43-47页 |
| ·滑移率计算及逻辑门限控制模块 | 第47-56页 |
| ·滑移率计算模块 | 第47-49页 |
| ·车轮加速度计算模块 | 第49-50页 |
| ·逻辑门限控制 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5.ABS 系统建模与仿真结果分析 | 第57-69页 |
| ·ABS 系统建模 | 第57-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6．结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-87页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
