| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·可重构运动控制器发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第13-14页 |
| ·典型的运动控制器介绍 | 第14-16页 |
| ·可重构控制器设计的基本原则 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 可重构转台运动控制器总体结构设计 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·总体结构设计 | 第19-21页 |
| ·控制器设计的技术指标 | 第19-20页 |
| ·可重构控制器总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·运动控制器各板卡结构设计 | 第21-34页 |
| ·控制中心数据处理板卡的结构方案 | 第21-25页 |
| ·系统电源处理结构方案 | 第25-27页 |
| ·外部数据通讯板卡结构方案 | 第27-29页 |
| ·模拟信号采集输出板卡 | 第29-31页 |
| ·编码器信号采集板卡结构方案 | 第31-33页 |
| ·数字信号输入输出板卡结构方案 | 第33-34页 |
| ·运动控制器手持监控终端结构方案 | 第34页 |
| ·控制器机箱设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 控制器硬件原理与分析 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制器处理中心硬件原理 | 第36-41页 |
| ·嵌入式核心处理器子系统硬件原理 | 第36-39页 |
| ·控制中心数据处理板卡电路原理 | 第39-41页 |
| ·线性整流滤波电源电路原理 | 第41-50页 |
| ·整流滤波原理 | 第41-44页 |
| ·电源系统的硬件关键器件设计 | 第44-45页 |
| ·电源稳压电路实现 | 第45-48页 |
| ·电源监测保护电路原理 | 第48-50页 |
| ·各板卡模块硬件原理综合分析 | 第50-54页 |
| ·各通讯接口硬件原理与分析 | 第50-53页 |
| ·AD-DA 转换及信号调理电路 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 控制器总线资源配置及软件设计 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·控制器总线资源配置 | 第55-61页 |
| ·核心 CPU 总线资源 | 第55-56页 |
| ·核心 CPU 外扩 RAM&FLASH 总线配置 | 第56-58页 |
| ·数据通讯板卡总线配置 | 第58-60页 |
| ·硬件资源再配置及其总线设计 | 第60-61页 |
| ·电源监测系统软件设计 | 第61-63页 |
| ·编码信号采集软件设计 | 第63-66页 |
| ·F2812 正交编码软件设计 | 第63-64页 |
| ·DSP+CPLD 正交编码软件设计 | 第64-66页 |
| ·AD 模块校准算法设计 | 第66-68页 |
| ·控制器信号采集的滤波器设计 | 第68-71页 |
| ·FIR 滤波器的基本结构 | 第68页 |
| ·控制器 FIR 滤波器冲激响应 | 第68-69页 |
| ·滤波器冲激响应序列窗函数 | 第69-71页 |
| ·滤波器的 DSP 软件设计 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 控制器系统调试与实验 | 第72-83页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·电源系统实验与调试 | 第72-75页 |
| ·各板卡及模块综合调试与实验 | 第75-81页 |
| ·控制器处理中心测试 | 第75-77页 |
| ·输入输出接口测试 | 第77-78页 |
| ·各通讯模块测试 | 第78-79页 |
| ·手持监控终端测试 | 第79页 |
| ·信号处理综合测试 | 第79-81页 |
| ·系统联调 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |