自平衡双轮电动车开发及虚拟建模方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-16页 |
| ·国外研究现状 | 第8-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 自平衡双轮电动车总体设计 | 第18-23页 |
| ·机电一体化产品设计简介 | 第18-19页 |
| ·自平衡双轮电动车原理及总体设计 | 第19-21页 |
| ·初步选材 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自平衡双轮电动车机械系统设计与制作 | 第23-50页 |
| ·机械系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·CATIA 软件简介 | 第24-27页 |
| ·零件三维设计模块 | 第25页 |
| ·装配设计模块 | 第25-26页 |
| ·有限元分析模块 | 第26-27页 |
| ·自平衡电动车零件的设计、实体建模及制造 | 第27-37页 |
| ·车轮与车体连接部分设计与实体建模 | 第27-31页 |
| ·车体部分设计与实体建模 | 第31-33页 |
| ·摆杆与座椅部分设计与实体建模 | 第33-37页 |
| ·关键零部件有限元分析 | 第37-44页 |
| ·有限单元法基本知识 | 第37-38页 |
| ·车轴轴承座有限元分析 | 第38-40页 |
| ·连接架有限元分析 | 第40-42页 |
| ·车架有限元分析 | 第42-44页 |
| ·零件装配 | 第44页 |
| ·零部件选材与制造 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 ADAMS 建模及动力学仿真 | 第50-68页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第50页 |
| ·ADAMS 软件 | 第50-55页 |
| ·ADAMS 简介 | 第50-51页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第51-53页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 联合控制 | 第53-54页 |
| ·轮胎与道路模型简介 | 第54-55页 |
| ·自平衡双轮电动车建模及动力学仿真 | 第55-67页 |
| ·自平衡双轮电动车建模及参数设置 | 第56-60页 |
| ·数学模型简介 | 第60-62页 |
| ·系统仿真设置 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·本文不足与后续工作 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 轮毂电机结构图 | 第73-74页 |
| 附录B 求解数学模型的状态方程的 M 文件 | 第74-76页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第76页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第76页 |
