| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·前轮摆振现象研究概述 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·汽车前轮摆振的分类 | 第15页 |
| ·依据摆振发生车速 | 第15页 |
| ·依据转向轮摆振的振动特性 | 第15页 |
| ·齿轮系统间隙非线性动力学的研究现状及分析模型 | 第15-17页 |
| ·齿侧间隙 | 第17-19页 |
| ·齿侧间隙的概念和成因 | 第17页 |
| ·齿侧间隙的影响因素 | 第17-18页 |
| ·最小侧隙的确定 | 第18-19页 |
| ·温度效应与汽车前轮摆振的关系 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 汽车转向器齿轮齿条间隙副非线性动力学研究 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·齿轮齿条式转向器设计参数 | 第22-24页 |
| ·齿轮齿条式转向器结构 | 第22-23页 |
| ·齿轮齿条式转向器设计参数 | 第23-24页 |
| ·转向器间隙副的描述 | 第24-25页 |
| ·含间隙齿轮系统动力学模型类型 | 第25-26页 |
| ·齿轮齿条间隙副非线性动力学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 含齿轮齿条间隙副的汽车转向轮摆振系统运动特性分析 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·含齿轮齿条副前轮摆振模型的数学描述 | 第30-33页 |
| ·含齿轮齿条副摆振模型的建立 | 第30-32页 |
| ·模型假设与参数设置 | 第32-33页 |
| ·汽车轮胎力学模型 | 第33-36页 |
| ·汽车轮胎动态侧偏力的描述 | 第33-34页 |
| ·轮胎滚动约束方程 | 第34-36页 |
| ·建立仿真模型 | 第36-38页 |
| ·含间隙车轮摆振非线性模型仿真分析 | 第38-46页 |
| ·齿轮齿条副啮合刚度对摆振响应的影响 | 第38-43页 |
| ·齿轮齿条副啮合阻尼比对摆振响应的影响 | 第43-44页 |
| ·车速对摆振响应的影响 | 第44-45页 |
| ·前轮定位参数对摆振响应的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于热变形理论的含齿轮齿条副前轮摆振非线性系统动力学行为研究 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·热变形理论简介 | 第47-48页 |
| ·机械热变形理论研究方法 | 第47-48页 |
| ·温度场的描述 | 第48页 |
| ·材料热膨胀系数 | 第48-49页 |
| ·温度效应对齿轮齿条副影响的计算分析 | 第49-54页 |
| ·极坐标下的渐开线齿轮参数方程 | 第50-51页 |
| ·受温度效应影响的渐开线齿轮参数方程 | 第51-52页 |
| ·温度效应影响下齿廓上点的坐标方程 | 第52-53页 |
| ·温度效应影响的齿轮非渐开线误差计算 | 第53-54页 |
| ·温度效应影响的汽车前轮摆振响应分析 | 第54-59页 |
| ·不同车速下温度变化对摆振响应的影响 | 第54-55页 |
| ·不同初始间隙下温度变化对摆振响应的影响 | 第55-58页 |
| ·不同温度下车速对摆振响应的影响 | 第58-59页 |
| ·全局分析简介 | 第59-60页 |
| ·温度效应等初值变化对含间隙前轮摆振系统影响的全局特性分析 | 第60-68页 |
| ·考察系统随温度与齿轮齿条副参数变化的全局特性分析 | 第61-63页 |
| ·考察系统随温度与轮胎刚度参数变化的全局特性分析 | 第63-65页 |
| ·考察系统随温度与车速变化的全局特性分析 | 第65-66页 |
| ·考察系统随温度与齿侧间隙变化的全局特性分析 | 第66-67页 |
| ·考察系统随温度与主销后倾角变化的全局特性分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与研究展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间参加课题 | 第74页 |
| 硕士期间发表论文 | 第74-75页 |
