| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·多智能体系统的概念及应用 | 第9-10页 |
| ·一致性问题的概述及研究现状 | 第10-15页 |
| ·图论及其矩阵基本概念 | 第15-17页 |
| ·主要工作与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 切换动态拓扑下的离散时间多智能体系统一致稳定性问题 | 第19-30页 |
| ·系统模型及控制器的设计 | 第19-20页 |
| ·系统模型转换 | 第20-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-27页 |
| ·仿真例子 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 切换动态拓扑下的离散时间多智能体系统H_∞ 控制问题 | 第30-40页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·系统模型转换 | 第32-33页 |
| ·H_∞控制 | 第33-37页 |
| ·仿真例子 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 离散时间系统的H_∞ 动态输出反馈一致控制 | 第40-52页 |
| ·系统模型及控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·系统模型转换 | 第42-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·H_∞ 一致 | 第46-49页 |
| ·仿真例子 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与思考 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第59页 |