驱动桥壳长度及板簧座倾角的机器视觉检测研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·长度和角度测量方法 | 第11-15页 |
| ·长度测量方法介绍 | 第11-13页 |
| ·角度测量方法介绍 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉及其发展概述 | 第15-20页 |
| ·计算机视觉 | 第15-16页 |
| ·计算机视觉的发展与应用 | 第16-19页 |
| ·CCD 和 CMOS 图像传感器介绍 | 第19-20页 |
| ·机器视觉技术在检测长度和角度方面的研究现状 | 第20-22页 |
| ·视觉检测技术在长度方面的研究现状 | 第21页 |
| ·视觉检测技术在角度方面的研究现状 | 第21-22页 |
| ·课题来源及研究的主要内容 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 检测方案的确定及硬件组件的选择 | 第25-38页 |
| ·检测方案的确定 | 第25-27页 |
| ·检测对象 | 第25-26页 |
| ·长度测量方案 | 第26-27页 |
| ·角度测量方案 | 第27页 |
| ·工作台的设计 | 第27-33页 |
| ·工作台的设计要求 | 第27-28页 |
| ·工作台设计方案 | 第28-29页 |
| ·工作台相关部件的选型 | 第29-33页 |
| ·硬件平台的构建 | 第33-37页 |
| ·光源的选择 | 第33-34页 |
| ·摄像机的选择 | 第34-36页 |
| ·镜头的选择 | 第36页 |
| ·图像采集卡 | 第36-37页 |
| ·PC 机 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 软件平台设计 | 第38-44页 |
| ·图像获取模块 | 第40-41页 |
| ·摄像机标定模块与图像处理模块 | 第41-42页 |
| ·Matlab 程序在 LabVIEW 中的调用 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 摄像机标定方法 | 第44-63页 |
| ·摄像机标定常用坐标系 | 第44-46页 |
| ·摄像机模型 | 第46-49页 |
| ·线性摄像机模型 | 第46-48页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第48-49页 |
| ·摄像机平面标定方法比较 | 第49-51页 |
| ·本检测系统的摄像机标定方法 | 第51-56页 |
| ·摄像机的标定过程 | 第56-60页 |
| ·标定结果及误差分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 图像处理技术及特征提取算法 | 第63-84页 |
| ·图像去噪处理 | 第63-72页 |
| ·图像噪声概述 | 第63-64页 |
| ·图像噪声模型 | 第64-65页 |
| ·去噪效果的评价方法 | 第65-66页 |
| ·图像模糊滤波技术 | 第66-72页 |
| ·图像二值化处理 | 第72-74页 |
| ·边缘检测算法 | 第74-79页 |
| ·Canny 算子 | 第75页 |
| ·Canny 算子准则 | 第75-78页 |
| ·Canny 算子的边缘检测方法 | 第78-79页 |
| ·特征提取 | 第79-82页 |
| ·长度提取 | 第79-80页 |
| ·角度提取 | 第80-82页 |
| ·试验结果及误差分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
