汽车稳定性控制驾驶模拟仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·汽车稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 汽车稳定性运动理论研究 | 第16-24页 |
| ·汽车运动受力分析 | 第16-17页 |
| ·汽车运动坐标系 | 第16-17页 |
| ·影响汽车稳定性的主要变量 | 第17页 |
| ·二自由度汽车稳定性因数分析 | 第17-23页 |
| ·标准二自由度汽车方程 | 第18-20页 |
| ·横摆角速度对汽车稳定性的影响 | 第20-21页 |
| ·质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车稳定性控制策略研究 | 第24-40页 |
| ·稳定性控制方法研究 | 第24-27页 |
| ·汽车稳定性控制基本方法 | 第24-25页 |
| ·主动制动法仿真研究 | 第25-27页 |
| ·稳定性控制模型研究 | 第27-31页 |
| ·汽车稳定性控制变量选择 | 第28-30页 |
| ·优化二自由度汽车方程 | 第30-31页 |
| ·稳定性控制策略研究 | 第31-36页 |
| ·横摆角速度控制研究 | 第31-32页 |
| ·质心侧偏角控制研究 | 第32-33页 |
| ·PID 横摆侧偏联合控制策略研究 | 第33-36页 |
| ·制动力分配策略研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 汽车稳定性控制驾驶模拟仿真系统研究 | 第40-60页 |
| ·驾驶模拟器概述 | 第40-43页 |
| ·稳定性控制驾驶模拟仿真软件研究 | 第43-52页 |
| ·控制模型软件 LabVIEW | 第43-47页 |
| ·汽车模型软件 CARSIM | 第47-51页 |
| ·LabVIEW 与 Carsim 联合仿真研究 | 第51-52页 |
| ·稳定性控制驾驶模拟仿真硬件研究 | 第52-56页 |
| ·计算机系统硬件研究 | 第52-54页 |
| ·驾驶员输入设备研究 | 第54-56页 |
| ·稳定性控制驾驶模拟仿真系统集成 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 稳定性控制策略仿真试验 | 第60-74页 |
| ·汽车试验路况和模型参数选择 | 第60-61页 |
| ·开环仿真试验 | 第61-67页 |
| ·阶跃输入试验 | 第62-64页 |
| ·方向盘多周期正弦输入试验 | 第64-67页 |
| ·“人-车-路”闭环仿真试验 | 第67-70页 |
| ·驾驶模拟路径跟随试验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第82页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第82页 |
