光学陀螺捷联惯性导航系统旋转调制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·旋转式惯性导航系统概述 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 旋转调制捷联惯导系统概况 | 第14-25页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第14-18页 |
| ·常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标系间的坐标变换 | 第15-16页 |
| ·基本原理 | 第16页 |
| ·捷联惯导系统基本方程 | 第16-18页 |
| ·旋转调制技术的基本原理 | 第18-20页 |
| ·旋转式捷联惯导系统的误差效应研究 | 第20-24页 |
| ·陀螺常值漂移的误差效应 | 第21-22页 |
| ·陀螺标度因数的误差效应 | 第22-23页 |
| ·陀螺安装误差的误差效应 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 旋转调制捷联惯导系统误差特性研究 | 第25-54页 |
| ·捷联惯导系统的误差分析 | 第25-32页 |
| ·捷联惯导系统的误差方程 | 第25-28页 |
| ·陀螺漂移引起的系统误差 | 第28-32页 |
| ·旋转式捷联惯导系统的误差分析 | 第32-46页 |
| ·旋转条件下陀螺漂移误差引起的系统误差 | 第33-39页 |
| ·旋转条件下标度因数误差引起的系统误差 | 第39-46页 |
| ·IMU 旋转角速率的特性研究 | 第46-53页 |
| ·陀螺常值漂移与旋转角速率的关系 | 第47-48页 |
| ·陀螺标度因数与旋转角速率的关系 | 第48-49页 |
| ·旋转角速率的确定 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 单轴旋转方案分析与设计 | 第54-64页 |
| ·单轴旋转方案的分析 | 第54-59页 |
| ·单轴往复旋转方案 | 第54-56页 |
| ·单轴四位置转停旋转方案 | 第56-57页 |
| ·90°-180°八次序旋转方案 | 第57-59页 |
| ·180°-360°单轴旋转方案 | 第59-60页 |
| ·180°-360°旋转方案对常值漂移的调制分析 | 第59-60页 |
| ·180°-360°旋转方案对标度因数的调制分析 | 第60页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 旋转调制捷联惯导系统的转台实验 | 第64-68页 |
| ·静态实验 | 第64-65页 |
| ·单向连续转动实验 | 第65-66页 |
| ·连续往复转动实验 | 第66-67页 |
| ·180°-360°连续转动实验 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
