SINS/GPS组合导航双DSP硬件平台的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·基于光纤陀螺捷联惯导系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·导航计算机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 SINS/GPS 组合导航系统原理综述 | 第15-22页 |
| ·组合导航技术介绍 | 第15-16页 |
| ·捷联惯性导航原理及算法 | 第16-18页 |
| ·数学平台 | 第16页 |
| ·捷联惯导系统算法模型 | 第16-17页 |
| ·捷联算法 | 第17-18页 |
| ·组合导航原理及算法 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第18-20页 |
| ·系统工作状态及对硬件要求 | 第20页 |
| ·组合导航系统整体结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 组合导航系统的硬件设计 | 第22-41页 |
| ·硬件平台的整体设计 | 第22-25页 |
| ·系统电路板结构设计 | 第22-23页 |
| ·电路板主要器件的选择 | 第23-25页 |
| ·陀螺接口设计 | 第25-27页 |
| ·加速度计数据采集接口设计 | 第27-30页 |
| ·加速度计接口电路结构 | 第27页 |
| ·采样放大电路 | 第27-28页 |
| ·A/D 转换电路的实现 | 第28-30页 |
| ·温度数据采集接口电路设计 | 第30-33页 |
| ·模拟开关 CD4052 | 第31-32页 |
| ·模数转换器 AD9220 | 第32-33页 |
| ·与 PC/GPS 的接口设计 | 第33-37页 |
| ·串口发送电路的设计 | 第35-36页 |
| ·串口接收电路的设计 | 第36-37页 |
| ·PCB 板的 EMC 设计 | 第37-40页 |
| ·EMC 概念与标准 | 第37页 |
| ·系统 PCB 板的总体布局与走线 | 第37-38页 |
| ·系统 PCB 板上滤波电路设计 | 第38-39页 |
| ·时钟源的 EMC 设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双 DSP 通信及外围电路设计 | 第41-50页 |
| ·双 DSP 间的 McASP 串口通信 | 第41-45页 |
| ·McASP 的硬件接口 | 第41-42页 |
| ·McASP 串口通信的软件实现 | 第42-45页 |
| ·复位电路的设计 | 第45-46页 |
| ·DSP 自举电路的设计 | 第46-47页 |
| ·与 Flash 的通信设计 | 第47-48页 |
| ·系统板的电源设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 软件总体设计与硬件调试 | 第50-63页 |
| ·DSP 的混合编程 | 第50-54页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第50-51页 |
| ·DSP 的编程调试软件 | 第51-52页 |
| ·DSP 的初始化配置 | 第52-54页 |
| ·控制算法设计 | 第54-57页 |
| ·捷联部分系统程序结构设计 | 第54-55页 |
| ·组合部分系统程序结构设计 | 第55-56页 |
| ·异步串行通信数据协议 | 第56-57页 |
| ·I2C 总线通信设计 | 第57-60页 |
| ·I2C 总线通讯的实现基础 | 第58-59页 |
| ·I2C 总线通讯的实现方法 | 第59-60页 |
| ·系统硬件的测试与调试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
