| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·惯性导航系统冗余技术发展与现状 | 第14-18页 |
| ·故障检测与重构技术 | 第18-19页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 多惯导系统的冗余配置技术 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机载综合航电系统中的多惯导冗余配置需求分析 | 第22-26页 |
| ·机载综合航电系统的特点和性能分析 | 第22-24页 |
| ·多惯导冗余系统配置数量需求分析与研究 | 第24-25页 |
| ·多惯导冗余系统配置类型需求分析与研究 | 第25-26页 |
| ·多惯导系统冗余配置方案的可靠性分析与研究 | 第26-34页 |
| ·多惯导系统冗余配置方案的可靠性分析 | 第26-30页 |
| ·冗余惯导系统的马尔可夫可靠性分析与研究 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多惯导冗余系统的信息处理与故障诊断技术 | 第35-66页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多惯导冗余系统初始结构优选技术 | 第35-41页 |
| ·多惯导冗余系统的初始结构优选算法 | 第36-39页 |
| ·多惯导冗余配置系统初始优选算法的仿真验证 | 第39-41页 |
| ·RINS 导航系统的故障诊断技术 | 第41-50页 |
| ·基于差值滤波的 RINS 系统信息综合算法 | 第42-44页 |
| ·基于小波变换的 RINS 系统故障检测与故障定位技术 | 第44-46页 |
| ·RINS 导航系统故障诊断技术的仿真验证 | 第46-50页 |
| ·RINS/GPS/ADS 导航系统的故障检测、隔离与重构技术 | 第50-65页 |
| ·全球卫星导航系统与大气数据系统定位误差分析 | 第51-52页 |
| ·RINS/GPS/ADS 容错导航系统信息融合与故障检测算法 | 第52-59页 |
| ·RINS/GPS/ADS 信息融合与故障检测算法仿真 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 RINS/GPS/ADS 容错导航仿真验证平台的实现 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·RINS/GPS/ADS 容错导航仿真验证平台总体方案设计 | 第66-68页 |
| ·仿真验证平台的功能及总体方案设计 | 第66-67页 |
| ·仿真验证平台各模块功能 | 第67-68页 |
| ·RINS/GPS/ADS 容错导航仿真验证平台的实现 | 第68-74页 |
| ·主监控系统功能与实现 | 第68-71页 |
| ·惯性传感器子系统功能与实现 | 第71-72页 |
| ·卫星传感器子系统与大气数据传感器功能与实现 | 第72-74页 |
| ·RINS/GPS/ADS 容错导航系统仿真平台的验证实例 | 第74-77页 |
| ·系统未发生故障情况下的仿真结果 | 第74-75页 |
| ·主惯性导航信息发生故障情况下的仿真结果 | 第75-76页 |
| ·卫星导航信息发生故障情况下的仿真结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文的主要工作 | 第78-79页 |
| ·进一步研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
