含参数倒立摆的稳定性研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-12页
·单摆的研究历史和现状	第9页
·倒立摆模型及其稳定性意义	第9-11页
本章小结	第11-12页
第二章 稳定性简介	第12-18页
·问题提出	第12页
·稳定性的定义	第12-14页
·例子	第14-17页
本章小结	第17-18页
第三章 稳定性的判别方法	第18-32页
·Liapunov第二方法	第18-22页
·V函数	第18-19页
·Liapunov稳定性定理	第19-21页
·不稳定性定理	第21-22页
·常系数线性系统的稳定性	第22-27页
·周期系数线性微分方程组的Floquet理论	第27-31页
·矩阵的对数函数logX	第27-28页
·周期系数线性方程组解的基本性质	第28-31页
本章小结	第31-32页
第四章 倒立摆模型及其稳定性	第32-48页
·模型建立及转化	第32-33页
·稳定性判据	第33-35页
·无阻尼参数激励倒立摆	第35-38页
·有阻尼的情况	第38-41页
·大摆长的情况	第41-46页
·近似稳定区域的确定	第41-42页
·数值仿真结果	第42-46页
本章小结	第46-48页
结论及未来工作展望	第48-49页
参考文献	第49-51页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第51-52页
致谢	第52页