| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·车轨耦合振动问题研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 EMS 型中低速磁浮列车车轨耦合系统建模 | 第18-34页 |
| ·弹性轨道振动模型 | 第18-20页 |
| ·基于等效间隙的电磁力计算模型 | 第20-24页 |
| ·电磁力计算模型 | 第20-22页 |
| ·有限元仿真验证 | 第22-24页 |
| ·基于砼梁的双点车轨耦合系统模型 | 第24-28页 |
| ·基于片梁的单点多跨车轨耦合系统模型 | 第28-31页 |
| ·车轨耦合系统的状态反馈控制器 | 第31-32页 |
| ·车轨耦合系统稳定性分析基础 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 基于砼梁的双点车轨耦合系统模型稳定性研究 | 第34-50页 |
| ·控制参数对系统模型稳定性的影响 | 第34-39页 |
| ·轨道参数对系统模型稳定性的影响 | 第39-41页 |
| ·车轨相对位置对系统模型稳定性的影响 | 第41-47页 |
| ·仅考虑轨道一阶振型 | 第41-44页 |
| ·考虑轨道前三阶振型 | 第44-47页 |
| ·单跨条件下不同模型的控制器稳定性对比分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于片梁的单点多跨车轨耦合系统模型稳定性研究 | 第50-68页 |
| ·单点多跨车轨耦合系统模型的简化 | 第50-53页 |
| ·车轨相对位置的物理约束关系 | 第50页 |
| ·单点双跨车轨耦合系统模型的简化 | 第50-52页 |
| ·单点三跨车轨耦合系统模型的简化 | 第52-53页 |
| ·车轨相对位置对系统模型稳定性的影响 | 第53-60页 |
| ·对单点双跨车轨耦合系统模型稳定性的影响 | 第53-57页 |
| ·对单点三跨车轨耦合系统模型稳定性的影响 | 第57-58页 |
| ·传感器测量间隙对模型稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·间隙微分状态反馈对抑制车轨相对位置影响的分析 | 第60-66页 |
| ·三状态反馈控制器抑制车轨相对位置影响的困难 | 第60-62页 |
| ·增加间隙微分状态反馈控制器仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |