速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺寻北仪研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 速率偏频激光陀螺及其误差特性分析 | 第15-25页 |
| ·速率偏频激光陀螺原理 | 第15-16页 |
| ·速率偏频激光陀螺拍频输出特性 | 第16-17页 |
| ·角度随机游走误差分析 | 第17-19页 |
| ·零偏不稳定性分析 | 第19-22页 |
| ·激光陀螺信号量化误差分析 | 第22-24页 |
| ·计数误差 | 第22-23页 |
| ·速率偏频装置的定位误差 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 速率偏频激光陀螺寻北仪误差建模与分析 | 第25-42页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北仪组成 | 第25页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北仪工作原理 | 第25-28页 |
| ·寻北仪的工作原理 | 第25-26页 |
| ·寻北仪二位置寻北方案 | 第26-28页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北仪误差建模 | 第28-32页 |
| ·地球自转在各不同坐标系中的表示 | 第28-29页 |
| ·寻北仪的误差模型 | 第29-32页 |
| ·速率偏频激光陀螺误差对寻北精度的影响分析 | 第32-34页 |
| ·角度随机游走的影响 | 第32页 |
| ·零偏不稳定的影响 | 第32-33页 |
| ·量化误差的影响 | 第33-34页 |
| ·速率偏频参数对寻北精度的影响分析 | 第34-35页 |
| ·寻北仪机械误差分析 | 第35-37页 |
| ·平台倾斜的误差分析 | 第35-36页 |
| ·激光陀螺安装及转台定位误差分析 | 第36-37页 |
| ·光学基准标定与北向引射误差分析 | 第37-39页 |
| ·光学基准的标定误差分析 | 第37-38页 |
| ·北向引射误差分析 | 第38-39页 |
| ·实际应用环境下寻北误差分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 寻北仪实验研究 | 第42-66页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北实验系统的建立 | 第42-43页 |
| ·实验数据处理方法研究 | 第43-46页 |
| ·普通平均法 | 第43-44页 |
| ·滑动平均法 | 第44-46页 |
| ·寻北仪各参数实验研究 | 第46-57页 |
| ·速率偏频周期研究 | 第46-49页 |
| ·速率偏频回转加速度研究 | 第49-53页 |
| ·单次寻北时间研究 | 第53-55页 |
| ·激光陀螺敏感轴与偏频旋转轴的安装角实验研究 | 第55-57页 |
| ·寻北仪重复性实验研究 | 第57-58页 |
| ·光学基准标定实验 | 第58-59页 |
| ·寻北精度测试 | 第59-65页 |
| ·无扰动下寻北仪寻北精度研究 | 第59-61页 |
| ·风吹扰动下寻北精度实验研究 | 第61-62页 |
| ·真实环境下寻北仪寻北精度研究 | 第62-65页 |
| ·寻北仪实验研究结论 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文工作总结 | 第66页 |
| ·下一步研究内容 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
