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速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·课题的背景与意义第11-12页
   ·激光陀螺寻北仪研究现状及发展趋势第12-14页
   ·论文的主要内容第14-15页
第二章 速率偏频激光陀螺及其误差特性分析第15-25页
   ·速率偏频激光陀螺原理第15-16页
   ·速率偏频激光陀螺拍频输出特性第16-17页
   ·角度随机游走误差分析第17-19页
   ·零偏不稳定性分析第19-22页
   ·激光陀螺信号量化误差分析第22-24页
     ·计数误差第22-23页
     ·速率偏频装置的定位误差第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 速率偏频激光陀螺寻北仪误差建模与分析第25-42页
   ·速率偏频激光陀螺寻北仪组成第25页
   ·速率偏频激光陀螺寻北仪工作原理第25-28页
     ·寻北仪的工作原理第25-26页
     ·寻北仪二位置寻北方案第26-28页
   ·速率偏频激光陀螺寻北仪误差建模第28-32页
     ·地球自转在各不同坐标系中的表示第28-29页
     ·寻北仪的误差模型第29-32页
   ·速率偏频激光陀螺误差对寻北精度的影响分析第32-34页
     ·角度随机游走的影响第32页
     ·零偏不稳定的影响第32-33页
     ·量化误差的影响第33-34页
   ·速率偏频参数对寻北精度的影响分析第34-35页
   ·寻北仪机械误差分析第35-37页
     ·平台倾斜的误差分析第35-36页
     ·激光陀螺安装及转台定位误差分析第36-37页
   ·光学基准标定与北向引射误差分析第37-39页
     ·光学基准的标定误差分析第37-38页
     ·北向引射误差分析第38-39页
   ·实际应用环境下寻北误差分析第39-40页
   ·本章小结第40-42页
第四章 寻北仪实验研究第42-66页
   ·速率偏频激光陀螺寻北实验系统的建立第42-43页
   ·实验数据处理方法研究第43-46页
     ·普通平均法第43-44页
     ·滑动平均法第44-46页
   ·寻北仪各参数实验研究第46-57页
     ·速率偏频周期研究第46-49页
     ·速率偏频回转加速度研究第49-53页
     ·单次寻北时间研究第53-55页
     ·激光陀螺敏感轴与偏频旋转轴的安装角实验研究第55-57页
   ·寻北仪重复性实验研究第57-58页
   ·光学基准标定实验第58-59页
   ·寻北精度测试第59-65页
     ·无扰动下寻北仪寻北精度研究第59-61页
     ·风吹扰动下寻北精度实验研究第61-62页
     ·真实环境下寻北仪寻北精度研究第62-65页
   ·寻北仪实验研究结论第65-66页
第五章 总结与展望第66-67页
   ·论文工作总结第66页
   ·下一步研究内容第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
作者在学期间取得的学术成果第71页

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