| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·参数稳定性的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·Hamiltonian系统控制技术的进展 | 第9-11页 |
| ·存在的问题及论文研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 参数稳定性理论及耗散Hamiltonian系统 | 第14-25页 |
| ·稳定性理论 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第14页 |
| ·参数稳定性 | 第14-15页 |
| ·LaSalle不变集原理 | 第15页 |
| ·耗散性及无源系统 | 第15-18页 |
| ·耗散性和无源性 | 第15-17页 |
| ·零状态可观测和零状态可检测 | 第17页 |
| ·无源系统的互联 | 第17-18页 |
| ·耗散Hamiltonian系统互联及Casimir函数 | 第18-21页 |
| ·耗散Hamiltonian系统的无源性 | 第18-19页 |
| ·耗散Hamiltonian系统的互联 | 第19-20页 |
| ·Casimir函数的概念 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机相关知识 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的参数漂移 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于Hamiltonian系统的PMSM参数稳定性分析和自适应控制 | 第25-46页 |
| ·基于耗散Hamiltonian实现的PMSM参数稳定性分析和控制设计 | 第25-35页 |
| ·问题的描述 | 第25-26页 |
| ·非线性系统参数稳定性分析及控制器设计 | 第26-27页 |
| ·在永磁同步电机控制系统中的应用 | 第27-35页 |
| ·Hamiltonian系统的参数L_2增益控制设计 | 第35-40页 |
| ·问题的描述 | 第35-36页 |
| ·Hamiltonian系统参数L_2增益控制设计 | 第36-37页 |
| ·PMSM磁链漂移时参数镇定及参数L_2增益控制 | 第37-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 时变Hamiltonian系统参数镇定及在PMSM控制系统中的应用 | 第46-57页 |
| ·问题的提出 | 第46-48页 |
| ·时变Hamiltonian系统的Casimir能量方法及参数镇定 | 第48-50页 |
| ·在时变永磁同步电机控制系统中的应用 | 第50-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第65页 |
