基于改进型遗传算法的足球机器人路径规划研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第7-11页 |
| ·足球机器人发展历史 | 第7-8页 |
| ·机器人足球研究意义所在 | 第8-10页 |
| ·机器人足球路径规划研究意义所在 | 第10-11页 |
| ·目前路径规划方法简介 | 第11-12页 |
| ·本文大体结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 足球机器人系统及建模 | 第14-24页 |
| ·足球机器人系统简介 | 第14-16页 |
| ·足球机器人系统体系结构 | 第16-20页 |
| ·小车子系统 | 第16-17页 |
| ·视觉子系统 | 第17-18页 |
| ·通讯子系统 | 第18页 |
| ·决策子系统 | 第18-20页 |
| ·足球机器人系统环境建模 | 第20-23页 |
| ·球场模型 | 第20-21页 |
| ·机器人小车模型 | 第21-23页 |
| ·足球机器人避碰特点 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于遗传算法的足球机器人路径规划 | 第24-36页 |
| ·遗传算法 | 第24-30页 |
| ·遗传算法简介 | 第24页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第24-25页 |
| ·遗传算法的组成 | 第25-30页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第30-31页 |
| ·基于遗传算法的足球机器人路径规划 | 第31-34页 |
| ·基于行为的足球机器人路径规划 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·基于遗传算法的路径规划设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于改进型遗传算法的足球机器人路径规划 | 第36-47页 |
| ·分析未收敛情况 | 第36-37页 |
| ·自适应遗传算法参数设计 | 第37-40页 |
| ·种群 | 第37页 |
| ·编码 | 第37-38页 |
| ·遗传算子 | 第38-40页 |
| ·改进自适应遗传算法 | 第40-44页 |
| ·现有的自适应遗传算法 | 第40-42页 |
| ·改进自适应遗传算法 | 第42-44页 |
| ·改进自适应遗传算法的足球机器人路径规划 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 路径规划仿真实验 | 第47-54页 |
| ·Matlab实验仿真 | 第47-49页 |
| ·足球机器人仿真 | 第49-52页 |
| ·足球机器人仿真平台的简介 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·基于改进后遗传算法的路径规划的系统实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·研究成果 | 第54页 |
| ·进一步研究和展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
