倾转涵道无人机总体设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 符号注释表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的来源与意义 | 第13-15页 |
| ·课题立项依据 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·国外研究现状 | 第15-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·倾转涵道无人机可行性研究 | 第22-23页 |
| ·倾转旋翼技术的发展 | 第22页 |
| ·三涵道姿态操控技术的验证 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 倾转涵道无人机总体设计 | 第24-34页 |
| ·设计要求 | 第24页 |
| ·总体方案 | 第24页 |
| ·总体参数选择 | 第24-29页 |
| ·起飞总重估算 | 第25页 |
| ·升阻特性估算 | 第25-27页 |
| ·中央涵道拉力估算 | 第27-29页 |
| ·机翼翼型选择 | 第29-33页 |
| ·总体方案设计 | 第33-34页 |
| 第3章 倾转涵道无人机气动性能仿真分析 | 第34-50页 |
| ·计算流体力学基础 | 第34-35页 |
| ·总体气动性能计算 | 第35-43页 |
| ·建立三维计算模型 | 第35-36页 |
| ·网格划分 | 第36-37页 |
| ·计算结果分析 | 第37-43页 |
| ·中央涵道拉力计算 | 第43-50页 |
| ·建立三维计算模型 | 第43页 |
| ·网格划分 | 第43-45页 |
| ·计算结果分析 | 第45-50页 |
| 第4章 倾转涵道无人机飞行力学特性分析 | 第50-60页 |
| ·飞行力学建模 | 第50-52页 |
| ·操纵方式及典型飞行状态 | 第52-54页 |
| ·操纵方式 | 第52页 |
| ·五种典型飞行状态 | 第52-54页 |
| ·操稳特性分析 | 第54-60页 |
| ·稳定性问题 | 第54-55页 |
| ·操纵性问题 | 第55-60页 |
| 第五章 倾转涵道无人机初步结构设计 | 第60-70页 |
| ·中央涵道设计 | 第60-64页 |
| ·主旋翼系统设计 | 第61-62页 |
| ·中央涵道外壳及支撑架设计 | 第62-64页 |
| ·机身设计 | 第64-65页 |
| ·机头设计 | 第65-66页 |
| ·机翼设计 | 第66-67页 |
| ·副旋翼系统设计 | 第67-68页 |
| ·垂尾设计 | 第68-69页 |
| ·涵道倾转机构设计 | 第69-70页 |
| 第六章 倾转涵道无人机控制系统设计 | 第70-76页 |
| ·系统总体控制图 | 第70页 |
| ·动力部件选型 | 第70-71页 |
| ·主电机选型 | 第70-71页 |
| ·副电机选型 | 第71页 |
| ·系统控制部件选型 | 第71-74页 |
| ·遥控器选型 | 第71-72页 |
| ·主旋翼变矩机构驱动舵机选型 | 第72-74页 |
| ·副旋翼变矩机构驱动舵机选型 | 第74页 |
| ·涵道倾转机构驱动舵机选型 | 第74页 |
| ·部件控制 | 第74-76页 |
| 第七章 验证机研制及初步飞行试验 | 第76-81页 |
| ·验证机研制 | 第76-79页 |
| ·初步飞行验证 | 第79-81页 |
| 第八章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
