| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·本课题的研究背景 | 第14页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内外的典型驱动结构 | 第16-22页 |
| ·基于形状记忆合金的驱动结构 | 第16-18页 |
| ·基于压电材料的驱动结构 | 第18-20页 |
| ·基于功能梯度压电器件的驱动结构 | 第20-22页 |
| ·基于柔性机构的驱动结构 | 第22页 |
| ·本论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 自适应机翼驱动系统总体结构设计及其应力分析 | 第24-44页 |
| ·自适应机翼驱动实验系统总体结果设计要求 | 第24-25页 |
| ·自适应机翼驱动系统总体结构设计方案 | 第25-34页 |
| ·外形设计 | 第25-27页 |
| ·理论模型 | 第27-32页 |
| ·弦向分段设计 | 第29-30页 |
| ·中间连接齿轮设计 | 第30-32页 |
| ·电机选择 | 第32-33页 |
| ·控制卡的选择 | 第33-34页 |
| ·自适应机翼驱动系统结构的静力学分析 | 第34-43页 |
| ·ANSYS 系统简介 | 第34页 |
| ·结构静力学分析理论 | 第34-35页 |
| ·基于ANSYS 的结构静力学分析 | 第35-43页 |
| ·ANSYS 分析预处理 | 第35-36页 |
| ·进入ANSYS 求解器模块并求解 | 第36页 |
| ·进入ANSYS 后处理模块，观察结果 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 控制器的硬件系统设计 | 第44-54页 |
| ·PROTEL 软件简介 | 第44-45页 |
| ·电路设计 | 第45-53页 |
| ·复位线路的设计 | 第47-48页 |
| ·晶振电路的设计 | 第48页 |
| ·AD 转换滤波线路的设计 | 第48-49页 |
| ·ISP 下载接口设计 | 第49页 |
| ·JTAG 仿真接口设计 | 第49-50页 |
| ·电源部分 | 第50页 |
| ·串口通信部分 | 第50页 |
| ·LED 显示及键盘输入部分 | 第50-51页 |
| ·信号灯显示定义 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第54-66页 |
| ·开发环境简介 | 第54-56页 |
| ·程序设计语言 | 第54-55页 |
| ·程序调试环境 | 第55页 |
| ·步进电机控制卡 | 第55-56页 |
| ·软件系统功能需求 | 第56-57页 |
| ·主程序设计 | 第57-59页 |
| ·端口初始化 | 第57页 |
| ·上电自检 | 第57-58页 |
| ·主程序流程 | 第58-59页 |
| ·子程序设计 | 第59-65页 |
| ·串口通讯 | 第60-61页 |
| ·参数输入及数码管显示 | 第61-63页 |
| ·数值换算 | 第63页 |
| ·延时子程序 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统实验与结果 | 第66-78页 |
| ·实验目的与系统的搭建 | 第66-67页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验系统的搭建 | 第66-67页 |
| ·实验的操作步骤和说明 | 第67-72页 |
| ·电机驱动卡的使用及说明 | 第67-68页 |
| ·系统控制电路的使用及说明 | 第68-69页 |
| ·激光位移传感器的使用及说明 | 第69-71页 |
| ·实验过程和操作步骤 | 第71-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-77页 |
| ·模型偏转角度计算 | 第72-73页 |
| ·实验数据与理论计算对比 | 第73-74页 |
| ·系统响应与理论计算对比 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·下一步工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |