| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·变体机翼的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·变体机翼的国内外研究进展 | 第12-14页 |
| ·关键问题和解决方案 | 第14-15页 |
| ·驱动器的选取 | 第14页 |
| ·驱动器的激励方式 | 第14-15页 |
| ·控制方案 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 变体机翼的驱动器和后缘结构 | 第17-25页 |
| ·SMA 的基本概念和特性 | 第17-20页 |
| ·SMA 简述 | 第17-18页 |
| ·SMA 的基本特性 | 第18-19页 |
| ·形状记忆效应 | 第18页 |
| ·电阻特性 | 第18-19页 |
| ·超弹性 | 第19页 |
| ·本文使用的 SMA 材料 | 第19-20页 |
| ·变体后缘结构 | 第20-24页 |
| ·后缘结构模型 | 第20-22页 |
| ·SMA 驱动器在后缘模型上的布置 | 第22-23页 |
| ·冷却设备的布置 | 第23-24页 |
| ·后缘结构变形原理 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计和实现 | 第25-38页 |
| ·控制系统的组成和工作原理 | 第25-26页 |
| ·激光位移传感器 | 第26-27页 |
| ·调理电路 | 第27-29页 |
| ·TMS320F2812 DSP | 第29-34页 |
| ·模-数转换器（ADC） | 第31-33页 |
| ·事件管理器（EV） | 第33-34页 |
| ·CPU 定时器 | 第34页 |
| ·控制电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 控制系统的软件实现 | 第38-54页 |
| ·控制系统软件流程 | 第38-40页 |
| ·系统初始化和配置 | 第40-44页 |
| ·ADC 中断服务子程序 | 第44-48页 |
| ·A/D 转换结果的处理和校正 | 第44-46页 |
| ·后缘变形角度的计算 | 第46-47页 |
| ·ADC 中断服务子程序的实现 | 第47-48页 |
| ·PID 控制算法及 CPUTime10 中断服务子程序 | 第48-53页 |
| ·PID 控制算法 | 第48-50页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第50-51页 |
| ·PID 算法仿真 | 第51-52页 |
| ·CPUTime10 中断服务子程序 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 DSP 的变体机翼控制系统实验研究 | 第54-59页 |
| ·实验系统 | 第54页 |
| ·实验仪器和设备 | 第54-55页 |
| ·实验内容及结果 | 第55-58页 |
| ·变形位置控制实验 | 第55-57页 |
| ·最短变形周期测量实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与研究展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·研究工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |