数据驱动控制系统的时变辨识与饱和特性分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·子空间方法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·在线子空间辨识 | 第14-15页 |
| ·饱和约束优化控制 | 第15-16页 |
| ·数据驱动控制新方法 | 第16-18页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 子空间方法概述 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·线性代数预备知识 | 第22-26页 |
| ·QR 分解及 SVD 分解 | 第22-24页 |
| ·最小二乘法 | 第24-26页 |
| ·线性系统基础理论 | 第26-29页 |
| ·状态空间描述 | 第27-28页 |
| ·能控性与能观测性 | 第28-29页 |
| ·子空间辨识算法 | 第29-40页 |
| ·子空间辨识数据矩阵的构造 | 第29-36页 |
| ·子空间辨识的基本算法和步骤 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 时变遗忘因子的子空间辨识及预测控制器设计 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·时变遗忘因子的子空间辨识 | 第43-47页 |
| ·遗忘因子对角矩阵的构造 | 第43-46页 |
| ·变遗忘因子的构造及数据更新 | 第46-47页 |
| ·预测控制器设计 | 第47-49页 |
| ·预测控制器 | 第47-48页 |
| ·预测控制算法实现 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 饱和特性分析 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·饱和约束控制系统 | 第54-55页 |
| ·饱和输出对 CARIMA 模型的影响 | 第55-57页 |
| ·饱和输出对子空间矩阵的影响 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文的研究内容 | 第63-64页 |
| ·未来的工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第71页 |
