添加磁流体的射流管伺服阀动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·电液伺服阀国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·磁流体研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁流体概述 | 第12-13页 |
| ·磁流体应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 射流管伺服阀数学模型 | 第17-32页 |
| ·射流管伺服阀的优缺点 | 第17-19页 |
| ·射流管伺服阀力矩马达的数学模型 | 第19-27页 |
| ·磁路模型 | 第19-24页 |
| ·电路模型 | 第24-25页 |
| ·动态数学模型 | 第25-27页 |
| ·射流管伺服阀射流管液压放大器数学模型 | 第27-28页 |
| ·流量方程 | 第27页 |
| ·阀芯运动流量方程 | 第27页 |
| ·阀芯力平衡方程 | 第27-28页 |
| ·射流管伺服阀数学模型 | 第28页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀数学模型 | 第28-31页 |
| ·有关磁流体导磁率的基本理论 | 第28-30页 |
| ·添加磁流体的伺服阀数学模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 射流管伺服阀动态特性的仿真研究 | 第32-44页 |
| ·射流管伺服阀频率特性 | 第32-42页 |
| ·频率特性的概念 | 第32-33页 |
| ·射流管伺服阀数学模型的变换和简化 | 第33-39页 |
| ·仿真参数的设置 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| ·射流管伺服阀动态特性的时域分析 | 第42-43页 |
| ·时域分析的概念 | 第42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 添加磁流体的伺服阀动态特性仿真分析 | 第44-50页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀的频率特性 | 第44-47页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀的传递函数 | 第44页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀的仿真参数设置 | 第44-46页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀的仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀的时域分析 | 第47-48页 |
| ·未添加磁流体和添加磁流体的伺服阀动态特性比较 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 射流管伺服阀实验 | 第50-60页 |
| ·静态特性实验 | 第50-54页 |
| ·空载流量特性 | 第50页 |
| ·实验方法及油路 | 第50-52页 |
| ·实验曲线及结果分析 | 第52-54页 |
| ·动态特性实验 | 第54-59页 |
| ·实验油路及原理 | 第54-56页 |
| ·实验曲线及结果分析 | 第56-58页 |
| ·实验结论 | 第58-59页 |
| ·动态实验与动态仿真结果比较 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 伺服阀数学模型的辨识 | 第60-66页 |
| ·系统辨识的基本理论 | 第60-62页 |
| ·按严格最小二乘理论的拟合 | 第60-62页 |
| ·最小二乘法与罚函数相结合的拟合 | 第62页 |
| ·未添加磁流体的射流管伺服阀数学模型辨识结果 | 第62-64页 |
| ·添加磁流体的射流管伺服阀数学模型辨识结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
