| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·课题的提出 | 第17-18页 |
| ·摆振研究的国内外现状 | 第18-23页 |
| ·摆振机理的现有解释 | 第18-19页 |
| ·国外关于摆振的代表性研究 | 第19-21页 |
| ·国内关于摆振的代表性研究 | 第21-23页 |
| ·自激型摆振动态过程仿真的关键问题分析 | 第23-28页 |
| ·实现自激型摆振动态过程仿真需要解决的问题 | 第23-25页 |
| ·自激型摆振动态过程建模中的关键环节分析 | 第25-27页 |
| ·车辆仿真系统平衡方法的关键问题分析 | 第27-28页 |
| ·本文的研究工作 | 第28-31页 |
| 第2章 自激型摆振动态过程建模的关键问题研究 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·转向系统完备动力学模型 | 第31-36页 |
| ·转向系统建模的研究现状 | 第31-32页 |
| ·自激型摆振动态过程仿真对转向系模型的要求 | 第32页 |
| ·转向系完备动力学模型的建立 | 第32-36页 |
| ·齿条动力学 | 第33-34页 |
| ·车轮绕主销的旋转动力学 | 第34-35页 |
| ·转向横拉杆弹性力的计算 | 第35-36页 |
| ·方向盘回正力矩的计算 | 第36页 |
| ·转向系统的刚性问题 | 第36页 |
| ·转向系统干摩擦模型 | 第36-40页 |
| ·自激型摆振动态过程仿真对转向干摩擦模型的要求 | 第36-37页 |
| ·摩擦模型的发展 | 第37-38页 |
| ·静动分离的转向系干摩擦模型的建立 | 第38-40页 |
| ·考虑胎体弹性的车轮模型 | 第40-52页 |
| ·车轮系统建模的发展 | 第40-41页 |
| ·自激型摆振动态过程仿真对车轮模型的要求 | 第41页 |
| ·考虑胎体弹性的车轮模型的建立 | 第41-52页 |
| ·车轮模型特点 | 第42-43页 |
| ·弹性胎体模型 | 第43-46页 |
| ·静动分离的轮胎路面摩擦模型 | 第46-49页 |
| ·车轮模型参数的获取 | 第49-52页 |
| ·非水平路面探测模型 | 第52-54页 |
| ·路面探测模块的功用 | 第52页 |
| ·非水平路面的探测算法 | 第52-53页 |
| ·非水平路面车轮坐标系和轮胎坐标系的确定方法 | 第53页 |
| ·图像坐标系和大地坐标系的坐标变换 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 车辆仿真系统的平衡方法研究 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·车辆仿真系统平衡方法的研究现状及局限性 | 第55-60页 |
| ·车辆仿真系统平衡方法的研究内容 | 第55-56页 |
| ·车辆仿真系统平衡问题的研究现状 | 第56-59页 |
| ·Adams 软件中车辆模型的平衡算法 | 第56页 |
| ·美国密西根大学 17 自由度车辆模型的平衡算法 | 第56-57页 |
| ·吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室旧版车辆模型的平衡算法 | 第57-58页 |
| ·动力学系统仿真中平衡问题的传统方法 | 第58-59页 |
| ·现有车辆仿真系统中平衡方法的局限性 | 第59-60页 |
| ·车辆仿真系统对平衡方法的要求 | 第60页 |
| ·基于 powell 方法的车轮离地优化算法 | 第60-63页 |
| ·车轮离地优化算法的必要性 | 第60页 |
| ·基于 powell 方法的车轮离地优化算法 | 第60-61页 |
| ·修正的 Powell 算法 | 第61-63页 |
| ·拟牛顿无导数迭代算法 | 第63-66页 |
| ·无导数迭代算法的必要性 | 第64页 |
| ·拟牛顿无导数迭代算法 | 第64-65页 |
| ·拟牛顿法的全局收敛修正 | 第65-66页 |
| ·初始状态和边界条件相分离的平衡方法 | 第66-72页 |
| ·初始状态平衡与边界条件平衡的关系 | 第66-67页 |
| ·初始状态平衡 | 第67-71页 |
| ·Ride 初始状态平衡 | 第67-69页 |
| ·Motion 初始状态平衡 | 第69-70页 |
| ·动力传动系初始状态平衡 | 第70-71页 |
| ·边界条件平衡 | 第71-72页 |
| ·平衡问题的仿真 | 第72-75页 |
| ·Ride 初始状态平衡的仿真 | 第72-73页 |
| ·Motion 初始状态平衡仿真 | 第73-74页 |
| ·边界条件平衡仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 整车动力学模型的建立与试验验证 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第77-80页 |
| ·各总成模型的试验验证 | 第80-90页 |
| ·转向系统模型的验证 | 第80-84页 |
| ·悬架系统模型的验证 | 第84-87页 |
| ·轮胎模型的验证 | 第87-90页 |
| ·整车动力学模型的试验验证 | 第90-94页 |
| ·双移线工况验证 | 第90-91页 |
| ·角阶跃工况验证 | 第91页 |
| ·稳态圆周工况验证 | 第91-92页 |
| ·转向轻便性工况验证 | 第92-93页 |
| ·蛇形工况验证 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 自激型摆振动态过程的仿真研究 | 第95-113页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·模型具备仿真自激型摆振动态过程能力的验证 | 第95-97页 |
| ·方向盘角脉冲输入工况验证 | 第95-96页 |
| ·路面不规则工况验证 | 第96-97页 |
| ·自激型摆振建模中关键环节重要性的仿真验证 | 第97-100页 |
| ·转向系统完备动力学模型重要性的验证 | 第97-99页 |
| ·转向系统静摩擦模型重要性的验证 | 第99-100页 |
| ·自激型摆振典型影响因素的仿真研究 | 第100-112页 |
| ·外界激励大小对自激型摆振的影响 | 第100-102页 |
| ·胎体弹性对自激型摆振的影响 | 第102-103页 |
| ·转向系统惯量对自激型摆振的影响 | 第103-105页 |
| ·转向系统刚度对自激型摆振的影响 | 第105-106页 |
| ·主销后倾角对自激型摆振的影响 | 第106-108页 |
| ·车速对自激型摆振的影响 | 第108-110页 |
| ·自激型摆振的振幅和频率 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 全文总结和研究展望 | 第113-117页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·研究展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |