| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外虚拟测量技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟坐标测量机的发展 | 第9-10页 |
| ·虚拟齿轮测量中心的发展 | 第10-11页 |
| ·碰撞算法的国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·离散碰撞检测算法 | 第11-14页 |
| ·连续碰撞检测算法 | 第14-18页 |
| ·课题研究的内容和和重点 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·课题研究的重点 | 第19-20页 |
| 2 触测检测系统的总体设计 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·真实齿轮测量中心的构成 | 第20-21页 |
| ·虚拟齿轮测量中心工作原理 | 第21-23页 |
| ·测头与工件模型导入绘制 | 第23-33页 |
| ·OpenGL简介及环境配置 | 第23-26页 |
| ·三维虚拟测头的绘制 | 第26页 |
| ·三维虚拟工件图形存储导入格式 | 第26-29页 |
| ·三维图形的导入绘制 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 虚拟测头与工件的触测检测的实现 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·触测检测的理论基础 | 第34-37页 |
| ·测头与工件的运动简述 | 第34页 |
| ·插补运动 | 第34-35页 |
| ·几何和坐标系的变换 | 第35-37页 |
| ·触测检测的算法实现及触测矢量计算 | 第37-45页 |
| ·虚拟齿轮测量中心触测与传统虚拟三坐标测量机的区别 | 第37-38页 |
| ·碰撞算法的选择 | 第38-40页 |
| ·碰撞算法的应用 | 第40-43页 |
| ·计算测头相对工件的触测矢量 | 第43-45页 |
| ·触测检测程序实现 | 第45-46页 |
| ·程序实现的各个类及其功能 | 第45-46页 |
| ·触测检测仿真运行 | 第46-51页 |
| ·资源加载实现 | 第46-48页 |
| ·触测检测的仿真实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 检测实例 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·Constct方法在虚拟齿轮上的应用 | 第52-54页 |
| ·代数方法在虚拟齿轮测量程序上的应用 | 第54-57页 |
| ·代数方法的应用 | 第54-55页 |
| ·程序的实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |