基于CAN总线的车身控制系统研究及座椅调节模块的开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·导言 | 第8-9页 |
| ·汽车车身控制技术发展与现状 | 第9-11页 |
| ·汽车座椅技术现状 | 第11-12页 |
| ·本文的目的和意义 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于CAN 总线的车身控制系统总体分析与设计 | 第14-27页 |
| ·现场总线 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线概述 | 第15-19页 |
| ·CAN 总线的概念 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的工作原理与性能分析 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线在车身控制中的应用 | 第18-19页 |
| ·车身控制系统的总体分析 | 第19-22页 |
| ·车身控制系统的控制需求 | 第19-20页 |
| ·车身控制系统的主要功能 | 第20-21页 |
| ·车身控制系统的结构总体分析 | 第21-22页 |
| ·车身控制系统总体设计 | 第22-27页 |
| ·车身控制系统结构总体设计 | 第22-24页 |
| ·车身控制系统硬件总体设计 | 第24-27页 |
| 3 座椅调节模块的分析与总体设计 | 第27-32页 |
| ·电动座椅结构与技术参数 | 第27-29页 |
| ·电动座椅调节模块的总体分析 | 第29-30页 |
| ·电动座椅调节模块的总体要求 | 第29页 |
| ·电动座椅调节模块的总体结构 | 第29-30页 |
| ·电动座椅调节模块的功能 | 第30页 |
| ·电动座椅调节模块的总体设计 | 第30-32页 |
| ·电动座椅调节模块的硬件总体设计 | 第30-31页 |
| ·电动座椅调节模块的软件总体设计 | 第31-32页 |
| 4 座椅调节模块的硬件设计 | 第32-51页 |
| ·单片机选型及外围电路设计 | 第32-37页 |
| ·AVR 单片机概述 | 第32-33页 |
| ·ATmega8515 单片机 | 第33-35页 |
| ·单片机外围电路的设计 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线通信接口模块的设计 | 第37-41页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第37-39页 |
| ·CAN 总线通信接口硬件电路设计 | 第39-41页 |
| ·直流电机控制模块的设计 | 第41-46页 |
| ·直流电机控制概述 | 第41-42页 |
| ·功率驱动器集成电路IR3221 | 第42-44页 |
| ·直流电机控制模块硬件电路设计 | 第44-46页 |
| ·电动座椅的位置检测 | 第46-51页 |
| ·霍尔位置传感器概述 | 第46-47页 |
| ·汽车电动座椅位置检测设计 | 第47-51页 |
| 5 座椅调节模块的软件设计与控制仿真 | 第51-67页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·集成开发环境AVR Studio | 第51页 |
| ·C 语言编译器CodeVision AVR | 第51-52页 |
| ·CAN 节点软件设计 | 第52-59页 |
| ·CAN 节点软件总体开发流程 | 第52页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 初始化 | 第52-55页 |
| ·CAN 报文发送 | 第55-57页 |
| ·CAN 报文接收 | 第57-59页 |
| ·座椅调节模块软件设计 | 第59-67页 |
| ·座椅调节模块软件开发流程 | 第59-60页 |
| ·座椅调节模块直流电机运动控制仿真 | 第60-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72页 |
