触觉传感器阵列信息获取与分析处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·触觉传感技术研究发展的现状 | 第7-11页 |
| ·发展历程及主要特点 | 第7-10页 |
| ·发展中的不足与原因 | 第10-11页 |
| ·触觉传感技术发展新趋势 | 第11-12页 |
| ·机器人技术发展与应用的趋势 | 第11页 |
| ·触觉传感技术发展与应用的趋势 | 第11-12页 |
| ·本项目的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 触觉传感器研究设计 | 第14-22页 |
| ·触觉传感器传感原理分析 | 第15-16页 |
| ·敏感材料的分析 | 第16-17页 |
| ·触觉传感器阵列的设计 | 第17-21页 |
| ·触觉传感单元的结构设计 | 第18-20页 |
| ·初始触觉信息采集电路原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 触觉传感器阵列信息获取与分析处理硬件系统 | 第22-38页 |
| ·系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统硬件设备构成 | 第23-26页 |
| ·触觉传感器阵列 | 第23页 |
| ·数据采集卡 | 第23-25页 |
| ·SCB-68 板卡连接器 | 第25-26页 |
| ·屏蔽电缆 | 第26页 |
| ·PC 机 | 第26页 |
| ·扫描电路设计 | 第26-33页 |
| ·PCB 板图设计及制版 | 第33-37页 |
| ·PCB 板设计注意事项 | 第33-34页 |
| ·PCB 板设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 软件系统 | 第38-57页 |
| ·采集分析系统的LABVIEW 编程环境 | 第38-50页 |
| ·LabVIEW 的发展与应用 | 第38-40页 |
| ·数据采集的原理 | 第40-42页 |
| ·采集程序设计基础 | 第42-45页 |
| ·各部分模块设计 | 第45-47页 |
| ·数据存储 | 第47-50页 |
| ·同步控制及总程序连接 | 第50页 |
| ·显示单元的VC++编程环境 | 第50-56页 |
| ·OpenGL 简介 | 第50-53页 |
| ·三维机器人的绘制 | 第53-55页 |
| ·信号的读取及显示 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试及误差分析 | 第57-65页 |
| ·整体调试 | 第57-62页 |
| ·虚拟仪器的参数设置 | 第58-59页 |
| ·实验过程及结果 | 第59-62页 |
| ·调试过程中遇到的问题及解决方法 | 第62-63页 |
| ·主要问题 | 第62页 |
| ·问题原因及解决方法 | 第62-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·信号传输与处理电路引起的误差 | 第63页 |
| ·A/D 转换卡的误差 | 第63页 |
| ·其它原因引起的误差 | 第63页 |
| ·系统主要技术指标以及扩展性 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
| A：作者在攻读硕士学位期间参与项目及发表论文 | 第70-71页 |
| B：实验数据 | 第71-76页 |
