| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·智能车概述 | 第6-7页 |
| ·课题的来源及问题提出 | 第7-8页 |
| ·本文所做工作 | 第8-9页 |
| ·本文创新点 | 第9-10页 |
| 第2章 基于时变修正函数的解析描述模糊控制规则设计 | 第10-18页 |
| ·模糊条件语句与模糊控制规则 | 第10-11页 |
| ·模糊控制规则的解析描述方法 | 第11-13页 |
| ·解析描述模糊控制规则的设计及性能分析 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 带时变修正权函数FUZZY-PID 控制器设计及参数优化设计 | 第18-32页 |
| ·带时变修正权函数FUZZY-PID 控制器设计 | 第18-23页 |
| ·带时变修正权函数FUZZY-PID 控制器的参数优化设计 | 第23-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 智能车系统设计 | 第32-60页 |
| ·智能车的分类和工作原理 | 第32页 |
| ·智能车运动原理 | 第32-33页 |
| ·智能车的跟踪原理 | 第33页 |
| ·智能车系统硬件设计 | 第33-47页 |
| ·智能车系统软件设计 | 第47-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·有待研究的问题 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 研究生期间发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-70页 |
