基于无刷直流电机的AMT选换挡控制系统研究

内容提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-19页
·AMT 的发展现状与趋势	第7-12页
·AMT 基本控制原理与分类	第12-14页
·AMT 的关键技术	第14-15页
·离合器不分离换挡AMT 的介绍	第15-17页
·本文研究内容	第17-19页
第二章 选换挡无刷直流电机研究	第19-34页
·AMT 电动换挡系统对选换挡电机的要求	第19页
·直流电动机与步进电动机、直流无刷电机的比较分析	第19-22页
·无刷直流电机的选型	第22-23页
·无刷直流电机工作原理	第23-26页
·无刷直流电机驱动方式	第26-27页
·无刷直流电机（BLDCM）的数学模型	第27-34页
第三章 选换挡电机的控制方法	第34-44页
·控制系统目标	第34-35页
·PID 控制算法介绍	第35-39页
·控制策略的制定	第39-44页
第四章 选换挡电机控制系统的建模及仿真	第44-60页
·基于MATLAB 的BLDC 系统模型的建立	第45-53页
·仿真及其结果分析	第53-60页
第五章 选换挡电机控制系统硬件设计	第60-75页
·系统总体设计方案	第60-61页
·中央控制单元选择	第61-63页
·电机驱动模块设计	第63-66页
·控制部分电路设计	第66-73页
·保护电路的设计	第73-75页
第六章 全文总结	第75-77页
参考文献	第77-82页
致谢	第82-83页
摘要	第83-86页
ABSTRACT	第86-89页