数控纤维缠绕张力的模糊PID控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·纤维缠绕成型工艺概述 | 第13-15页 |
| ·纤维缠绕增强制品的特点 | 第13-14页 |
| ·纤维缠绕工艺的现状与发展 | 第14-15页 |
| ·张力控制器的发展状况 | 第15-19页 |
| ·张力控制的重要性 | 第15-17页 |
| ·张力器的发展 | 第17-18页 |
| ·纤维缠绕张力控制存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·采用模糊理论进行精密张力控制的必要性 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究目的和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于PMAC 的张力控制系统设计 | 第22-30页 |
| ·张力控制系统的总体方案 | 第22-24页 |
| ·张力的产生原理 | 第22-23页 |
| ·张力控制系统的结构 | 第23-24页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第24-28页 |
| ·力矩电机 | 第24-26页 |
| ·PMAC 控制器 | 第26-27页 |
| ·摆杆式张力器 | 第27-28页 |
| ·工业控制计算机 | 第28页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第28页 |
| ·基于PMAC 的纤维缠绕张力控制系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纤维缠绕张力的模糊自适应PID 控制 | 第30-50页 |
| ·系统的数学模型 | 第30-34页 |
| ·施力机构 | 第30-32页 |
| ·力矩电机 | 第32-33页 |
| ·摆杆式张力器 | 第33-34页 |
| ·PID 控制简介 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应PID 算法研究 | 第35-47页 |
| ·模糊控制的原理 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID 的提出 | 第37页 |
| ·PID 参数自整定思想 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PID 系统结构 | 第38-39页 |
| ·PID 参数自整定原则 | 第39页 |
| ·模糊自适应PID 系统算法设计 | 第39-46页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应PID 张力控制器的结构设计 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第四章 张力控制系统的软件设计 | 第50-61页 |
| ·张力控制系统软件设计的要求 | 第50页 |
| ·软件总体结构及其设计 | 第50-60页 |
| ·监控软件界面设计 | 第51-52页 |
| ·初始化 | 第52-53页 |
| ·监控软件与PMAC 的通讯 | 第53-55页 |
| ·实现数据采集 | 第55-57页 |
| ·张力实时曲线的显示 | 第57-59页 |
| ·模糊自适应PID 算法的软件实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 张力控制系统的实验研究 | 第61-73页 |
| ·张力实验平台的设计 | 第61-62页 |
| ·实验台的设计思想 | 第61页 |
| ·实验台的结构组成元件 | 第61-62页 |
| ·主要元器件的标定 | 第62-67页 |
| ·张力传感器的标定结果分析 | 第63-66页 |
| ·力矩电机的标定结果分析 | 第66-67页 |
| ·实验研究 | 第67-72页 |
| ·PMAC 运动程序的编制 | 第67-68页 |
| ·张力控制系统的动态性能测试 | 第68-69页 |
| ·张力控制系统的动态性能分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作 | 第73页 |
| ·对未来工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
