| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车行驶平顺性研究的意义 | 第9-10页 |
| ·汽车行驶平顺性研究的发展概况 | 第10-11页 |
| ·平顺性的评价研究 | 第10-11页 |
| ·汽车平顺性改进及仿真的研究概况 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 ADAMS软件的理论基础 | 第12-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第12-15页 |
| ·ADAMS软件模块介绍 | 第12-15页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第15页 |
| ·多体动力学概述 | 第15-17页 |
| ·ADAMS的多刚体动力学理论 | 第17-22页 |
| ·广义坐标的选择 | 第17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| ·运动学分析 | 第18-19页 |
| ·动力学分析 | 第19-21页 |
| ·静力学分析 | 第21-22页 |
| ·ADAMS求解数值发散的原因及解决技巧 | 第22页 |
| ·数值发散的原因 | 第22页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第22页 |
| ·LIFEMOD模块介绍 | 第22-25页 |
| ·人体模型 | 第22-24页 |
| ·人体与环境的接触面 | 第24-25页 |
| ·仿真的实质 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 在 ADAMS中建立包含“人-车-路”的整车模型 | 第26-42页 |
| ·车辆仿真模型的参数准备 | 第26-27页 |
| ·车辆模型的建立 | 第27-31页 |
| ·设置建模基本环境 | 第27页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第27-28页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第28-29页 |
| ·车身模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向系模型的建立 | 第30-31页 |
| ·人体模型的建立 | 第31-36页 |
| ·建模步骤 | 第31-34页 |
| ·整车模型和人体模型的合并 | 第34-36页 |
| ·路面文件的编制 | 第36-41页 |
| ·随机路面不平度的拟合理论 | 第36-38页 |
| ·随机路面的生成 | 第38-40页 |
| ·路面编制小结 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 整车平顺性仿真试验分析 | 第42-57页 |
| ·平顺性评价指标 | 第42-45页 |
| ·人体对振动的响应 | 第42-43页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第43-45页 |
| ·整车平顺性仿真 | 第45-51页 |
| ·随机路面平顺性仿真 | 第45-51页 |
| ·模糊控制主动悬架仿真 | 第51-56页 |
| ·主动悬架的建立 | 第51页 |
| ·主动悬架的受力分析 | 第51-52页 |
| ·模糊控制策略的制定 | 第52-54页 |
| ·主动悬架仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A 轮胎属性文件 | 第61-62页 |
| 附录B 路面谱生成程序源代码 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |