| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1．1 需求与现状 | 第8-9页 |
| §1．2 定位的实现方式通过对接 | 第9-10页 |
| §1．3 蜂窝定位的基本技术 | 第10-16页 |
| §1．3．1 COO定位 | 第11页 |
| §1．3．2 基于信号到达时延TOA | 第11-12页 |
| §1．3．3 E-OTD | 第12-13页 |
| §1．3．4 基于信号到达角度AOA | 第13-14页 |
| §1．3．5 基于信号到达时延差TDOA | 第14-15页 |
| §1．3．6 GPS定位法 | 第15-16页 |
| §1．4 本课题的主要任务 | 第16-17页 |
| 第二章 蜂窝无线定位系统设计 | 第17-41页 |
| §2．1 移动定位策略的选择 | 第17-18页 |
| §2．1．1 移动定位服务的分类 | 第17-18页 |
| §2．2 蜂窝无线定位系统 | 第18-20页 |
| §2．2．1 体系结构 | 第18-19页 |
| §2．2．2 系统组成 | 第19页 |
| §2．2．3 信令操作 | 第19-20页 |
| §2．3 时间参数测量与估计 | 第20-23页 |
| §2．3．1 TOA测量与估计 | 第20-22页 |
| §2．3．2 TDOA测量与估计 | 第22-23页 |
| §2．4 非视距(NLOS)误差鉴别与抑制 | 第23-31页 |
| §2．4．1 WYLIE-HOLTZMAN方法 | 第23-25页 |
| §2．4．2 假设检验判别方法 | 第25页 |
| §2．4．3 LS算法的改进 | 第25-31页 |
| §2．4．3．1 无约束条件的非线性加权最小二乘算法 | 第25-29页 |
| §2．4．3．2 带约束条件的非线性加权最小均方算法 | 第29-31页 |
| §2．5 位置估计算法 | 第31-37页 |
| §2．5．1 多边几何定位 | 第31-35页 |
| §2．5．1．1 基于TOA参数的位置估计 | 第32-33页 |
| §2．5．1．2 TDOA位置估计 | 第33-35页 |
| §2．5．2 基于估计理论的位置估计 | 第35-37页 |
| §2．5．2．1 样本数据库辅助的定位方法 | 第35-36页 |
| §2．5．2．2 数据融合实现位置估计 | 第36-37页 |
| §2．6 影响定位的主要因素 | 第37-38页 |
| §2．7 衡量定位性能的主要指标 | 第38-41页 |
| §2．7．1 均方误差MSE与CRLB | 第38-39页 |
| §2．7．2 圆／球误差概率(CEP／SEP) | 第39-40页 |
| §2．7．3 几何精度因子(GDOP) | 第40-41页 |
| 第三章 自适应参数型多径时延差(APMTDOA)估计方法 | 第41-50页 |
| §3．1 引言 | 第41页 |
| §3．2 LMS准则下APMTDOA估计的基本方法 | 第41-46页 |
| §3．2．1 MTDOA估计的观测模型 | 第41-42页 |
| §3．2．2 APMTOA估计器模型的构造 | 第42-45页 |
| §3．2．3 APMTDOA估计的基本方法 | 第45-46页 |
| §3．3 基于相关的APMTDOA估计方法 | 第46-50页 |
| §3．3．1 基于相关的时延估计器模型的定义 | 第46-48页 |
| §3．3．2 基于相关法的AMTDOA估计原理 | 第48-50页 |
| 第四章 信道仿真模型 | 第50-59页 |
| §4．1 接收信号TOA模型 | 第50-52页 |
| §4．2 接收信号TDOA模型 | 第52-54页 |
| §4．3 路径损耗模型 | 第54-56页 |
| §4．4 COST259信道模型 | 第56-59页 |
| 第五章 基于SVR的数据融合算法 | 第59-76页 |
| §5．1 基于多边几何定位的数据融合算法 | 第59-65页 |
| §5．1．1 理论背景 | 第59-60页 |
| §5．1．2 数学模型 | 第60-62页 |
| §5．1．3 动态位置估计算法 | 第62-63页 |
| §5．1．4 各级融合的实现 | 第63-64页 |
| §5．1．5 仿真结果 | 第64-65页 |
| §5．1．6 小结 | 第65页 |
| §5．2 基于SVR的数据融合算法理论介绍 | 第65-67页 |
| §5．3 支持向量回归(SVR)算法 | 第67-69页 |
| §5．4 TOA／TDOA数据融合模型 | 第69-72页 |
| §5．5 算法性能仿真 | 第72-75页 |
| §5．6 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-79页 |
| §6．1 研究结果总结 | 第76-78页 |
| §6．2 未来研究方向 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
