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模糊控制在船舶发电机励磁控制系统中的应用

第1章 绪论第1-17页
   ·同步发电机励磁装置概述第9-10页
   ·船舶同步发电机励磁控制器的发展第10-12页
     ·发电机励磁控制系统的励磁控制规律第11页
     ·同步发电机的励磁方式第11-12页
     ·船舶同步发电机励磁控制器第12页
   ·国内外研究数字励磁调节器的动态和趋势第12-14页
   ·研究课题的提出第14-15页
   ·本课题研究的主要内容第15-17页
第2章 模糊/PID控制的理论基础第17-30页
   ·PID控制的特点第17-21页
     ·PID控制器的基本原理第17-18页
     ·PID控制器的特点第18页
     ·数字 PID控制算法第18-21页
   ·模糊控制技术的发展及应用概况第21-24页
   ·模糊控制的特点第24-26页
   ·模糊复合控制方法第26-28页
   ·PID控制参数的整定第28-30页
     ·采样周期的选取第28-29页
     ·PID 参数的整定第29-30页
第3章 模糊理论基础及模糊控制第30-41页
   ·模糊集合与隶属函数第30-34页
     ·模糊集合的概念第30页
     ·隶属函数第30-31页
     ·模糊集合的表示方法第31-32页
     ·模糊集合的运算第32页
     ·隶属函数的确定第32-34页
   ·模糊关系与模糊矩阵第34-36页
     ·模糊关系第34-35页
     ·模糊矩阵第35-36页
   ·模糊逻辑和模糊推理第36-37页
     ·模糊逻辑第36-37页
     ·模糊推理第37页
   ·单片机模糊控制的方式第37-41页
     ·精确量的模糊化第38-39页
     ·模糊量的精确化第39-41页
第4章 控制系统设计第41-53页
   ·概述第41页
   ·单片机的性能及选择第41-43页
   ·同步电路第43-46页
   ·数据采集部分的硬件设计第46-50页
     ·模拟信号的光电隔离第47-49页
     ·ADC0809接口电路第49-50页
   ·触发电路设计第50-53页
第5章 系统的软件设计第53-65页
   ·概述第53页
   ·主程序结构及框图第53-54页
   ·触发电路的软件设计第54-57页
   ·数据采集与处理第57-58页
   ·模糊控制器的设计第58-65页
第6章 系统抗干扰技术第65-69页
   ·干扰的来源和渠道第65页
   ·抗干扰措施第65-66页
     ·供电系统的抗干扰措施第65-66页
     ·过程通道抗干扰措施第66页
   ·CPU抗干扰技术第66-67页
   ·指令冗余技术第67-69页
第7章 系统调试与分析第69-71页
   ·调试的必要性第69页
   ·数字励磁调节器的调试第69-71页
     ·系统采样信号的调试第69页
     ·触发信号的调试第69-70页
     ·整机调试第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-75页
攻读学位期间公开发表论文第75-76页
致谢第76-77页
研究生履历第77页

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