| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第12-13页 |
| ·IGS及其技术进展 | 第13-14页 |
| ·星载GPS定轨的研究现状 | 第14-21页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 星载GPS卫星精密定轨基础理论 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·参考系统 | 第24-28页 |
| ·时间系统 | 第24-26页 |
| ·坐标系统 | 第26-28页 |
| ·动力学模型 | 第28-37页 |
| ·引力摄动模型 | 第28-34页 |
| ·非引力摄动模型 | 第34-37页 |
| ·非引力摄动的观测——加速度计数据 | 第37页 |
| ·星载GPS观测数据模型 | 第37-46页 |
| ·基本观测模型 | 第37-38页 |
| ·几种常见的线性组合 | 第38-40页 |
| ·主要误差源及改正模型 | 第40-46页 |
| 第三章 星载GPS卫星非差运动学定轨模型及分析 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·星载GPS卫星运动学定轨简述 | 第47-54页 |
| ·非差运动学定轨法 | 第48-50页 |
| ·双差运动学定轨法 | 第50-53页 |
| ·三差运动学定轨法 | 第53-54页 |
| ·三种精密单点定位模型 | 第54-57页 |
| ·传统模型 | 第55-56页 |
| ·UofC模型 | 第56页 |
| ·无模糊度模型 | 第56-57页 |
| ·对三种模型的理论分析 | 第57-59页 |
| ·三种模型在星载GPS卫星定轨中的应用分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 抗差估计理论及其在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·抗差估计基本概念 | 第66-68页 |
| ·抗差最小二乘估计 | 第68-77页 |
| ·M估计及其影响函数 | 第68-69页 |
| ·等价权原理 | 第69-71页 |
| ·等价权函数 | 第71-73页 |
| ·相关观测抗差估计 | 第73-76页 |
| ·最小二乘估计和抗差估计的影响函数 | 第76-77页 |
| ·抗差估计在星载GPS卫星运动学定轨中的应用 | 第77-85页 |
| ·基本原理 | 第79-81页 |
| ·应用分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 运动学轨道的非线性动力学平滑研究 | 第86-110页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·推广卡尔曼滤波(EKF) | 第87-90页 |
| ·EKF算法 | 第87-88页 |
| ·EKF的缺陷 | 第88-90页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波(UKF) | 第90-99页 |
| ·UT变换 | 第91-93页 |
| ·UKF算法 | 第93-94页 |
| ·UKF精度分析 | 第94-99页 |
| ·UKF在轨道平滑中的应用分析 | 第99-103页 |
| ·平方根UKF及其在轨道平滑中的应用分析 | 第103-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 非线性自适应抗差滤波定轨算法研究 | 第110-120页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·非线性自适应抗差滤波定轨算法(AR-SRUKF) | 第111-114页 |
| ·观测噪声等价协方差阵 | 第111-112页 |
| ·状态噪声等价协方差阵 | 第112-113页 |
| ·非线性自适应抗差滤波定轨算法 | 第113-114页 |
| ·AR-SRUKF算法在星载GPS卫星定轨中的应用 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 总结与展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读博士学位期间发表论文、获奖和科研工作情况 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
