| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 概要 | 第5-9页 |
| ·项目背景 | 第5页 |
| ·现有技术及发展趋势 | 第5-7页 |
| ·项目开发内容与技术关键 | 第7-8页 |
| ·本文主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 系统硬件架构 | 第9-13页 |
| ·硬件结构概述 | 第9-10页 |
| ·立体图像对获取关键 | 第10-13页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第13-52页 |
| ·软件总体结构框架 | 第14-16页 |
| ·软件方案实现 | 第16-52页 |
| ·立体视觉综述 | 第16-19页 |
| ·基于窗口的匹配(区域匹配)算法实现 | 第19-26页 |
| ·立体视觉和二维图像处理的融合 | 第26-52页 |
| ·感知聚类指导下的头部识别 | 第26-46页 |
| 共圆判决 | 第28-35页 |
| 深度判决 | 第35-45页 |
| 灰度判决 | 第45-46页 |
| ·头部跟踪 | 第46-52页 |
| 第四章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者在攻读硕士学位期间录用(已投递)的文章 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |