| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1．1．1 模糊控制的发展现状与发展前景 | 第10-12页 |
| 1．1．2 DSP( DlGITAL SIGNAL PROCESSING )芯片的结构特点 | 第12页 |
| 1．2 本课题所进行的工作 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 模糊控制系统的原理、设计与性能分析 | 第14-22页 |
| 2．1 模糊控制系统的组成、原理和特点 | 第14-18页 |
| 2．1．1 模糊控制系统的组成 | 第14-16页 |
| 2．1．2 模糊控制系统的基本工作原理 | 第16-17页 |
| 2．1．3 模糊控制系统的特点 | 第17-18页 |
| 2．2 模糊控制系统设计 | 第18-21页 |
| 2．2．1 模糊控制器结构的设计 | 第18-19页 |
| 2．2．2 隶属函数对系统控制性能的影响 | 第19-20页 |
| 2．2．3 量化因子、比例因子对系统控制性能的影响 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 TMS320C203的结构、原理、性能分析 | 第22-42页 |
| 3．1 DSP的发展现状及应用 | 第22-23页 |
| 3．1．1 DSP的技术及 DSP芯片简介 | 第22页 |
| 3．1．2 DSP芯片发展 | 第22-23页 |
| 3．2 TMS320C203芯片的结构 | 第23-41页 |
| 3．2．1 TMS320C203的总线结构 | 第24-26页 |
| 3．2．2 中央处理单元 CPU | 第26-29页 |
| 3．2．3 TMS320C203的时钟 | 第29-31页 |
| 3．2．4 TMS320C203的复位操作和中断系统 | 第31-33页 |
| 3．2．5 存储器及I/O空间 | 第33-36页 |
| 3．2．6 片内外外围设备 | 第36-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 TMS320C2000系列 DSP的开发工具及语言 | 第42-54页 |
| 4．1 CCS集成开发环境及使用 | 第43-46页 |
| 4．1．1 CCS的安装 | 第43-44页 |
| 4．1．2 C2000 CODE COMPOSER STUDIO | 第44-46页 |
| 4．2 TMS320C2000系列的 DSP的开发语言 | 第46-53页 |
| 4．2．1 公共目标文件格式——COFF | 第46-47页 |
| 4．2．2 基于 C语言的 DSP的开发 | 第47-50页 |
| 4．2．3 基于 C语言和汇编的混合编程的 DSP的开发 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 模糊控制器的硬件设计 | 第54-72页 |
| 5．1 TMS320C203芯片各引脚分布与功能 | 第54-57页 |
| 5．2 主要硬件设计说明 | 第57-71页 |
| 5．2．1 存储器的外扩 | 第57-59页 |
| 5．2．2 时钟电路的设计 | 第59-60页 |
| 5．2．3 复位电路的设计 | 第60-61页 |
| 5．2．4 模数转换 A/D和数模转换 D/A的设计 | 第61-67页 |
| 5．2．5 异步串行通信端口RS-232电路的设计 | 第67-69页 |
| 5．2．6 反馈和滤波电路的设计 | 第69页 |
| 5．2．7 功率放大电路的设计 | 第69页 |
| 5．2．8 LED显示电路的设计 | 第69-71页 |
| 5．2．9 电源电路的设计 | 第71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 模糊控制器的软件设计 | 第72-86页 |
| 6．1 TMS320C203的中断向量表和主程序 | 第73-77页 |
| 6．1．1 中断向量表 | 第73-74页 |
| 6．1．2 主程序 | 第74-77页 |
| 6．2 定时器中断子程序 | 第77-85页 |
| 6．2．1 模糊规则的确定 | 第77-81页 |
| 6．2．2 采样、滤波程序 | 第81页 |
| 6．2．3 模糊化程序 | 第81-82页 |
| 6．2．4 模糊推理程序 | 第82-84页 |
| 6．2．5 清晰化程序 | 第84-85页 |
| 6．2．6 A/D程序 | 第85页 |
| 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 模糊控制器性能验证 | 第86-90页 |
| 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 模糊控制器硬件设计原理图 | 第97-102页 |
