| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·现场总线技术 | 第14-19页 |
| ·现场总线 | 第14-15页 |
| ·现场总线的结构特点 | 第15-16页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第16-18页 |
| ·现物总线的优点 | 第18-19页 |
| ·现场总线的发展与现状 | 第19-22页 |
| ·现场总线的产生与发展历程 | 第19-21页 |
| ·现场总线的现状 | 第21-22页 |
| ·几种典型现场总线简介 | 第22-30页 |
| ·现场总线的研究动态 | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第31-34页 |
| 第二章 信息层网络技术的研究 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·以太网在工业控制领域应用问题的研究 | 第34-42页 |
| ·以太网概述 | 第34-36页 |
| ·以太网在工业控制应用中存在的问题 | 第36-38页 |
| ·以太网工业应用问题的解决方案 | 第38-42页 |
| ·以太网与现场总线结合技术的研究 | 第42-49页 |
| ·封装技术 | 第42-44页 |
| ·组件技术 | 第44-45页 |
| ·隧道技术 | 第45-46页 |
| ·三种技术的比较 | 第46-49页 |
| ·三种技术在现场总线中的应用 | 第49-53页 |
| ·EtherNet/IP | 第49-51页 |
| ·PROFINet | 第51-52页 |
| ·LonWorks/Ethernet | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 控制层现场总线介质访问控制方法的研究 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·三种介质访问控制方法的分析 | 第55-58页 |
| ·固定分配类 | 第56-57页 |
| ·随机竞争类 | 第57页 |
| ·按需分配类 | 第57-58页 |
| ·CONTROLNET介质访问控制方法的分析 | 第58-62页 |
| ·ControlNet通讯模式 | 第59-60页 |
| ·ControlNet MAC帧结构 | 第60-62页 |
| ·工业现场数据报文的分析 | 第62页 |
| ·CTDMA技术的研究 | 第62-67页 |
| ·预定时间部分 | 第63-64页 |
| ·无预定时间部分 | 第64-66页 |
| ·维护时间段 | 第66-67页 |
| ·CONTROLNET 系统的优化 | 第67-69页 |
| ·ControlNet系统的NUT选择 | 第67-68页 |
| ·ControlNet系统中节点地址的优化 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 设备层现场总线介质访问控制方法的研究 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·DEVICENET现场总线分析 | 第70-74页 |
| ·DeviceNet概述 | 第70-72页 |
| ·DeviceNet协议分析 | 第72-74页 |
| ·实时性分析与研究 | 第74-80页 |
| ·MAC层控制机制分析 | 第74-77页 |
| ·实时性研究 | 第77-79页 |
| ·研究结果 | 第79-80页 |
| ·优化方案的研究 | 第80-84页 |
| ·物理层的优化 | 第80页 |
| ·网络数据流量的控制 | 第80-84页 |
| ·几种常用的数据压缩方法简介 | 第81-82页 |
| ·网络数据流量控制方案的设计 | 第82-84页 |
| ·仿真结果 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 三层网络之间的体系结构研究 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·CIP网络协议分析 | 第86-91页 |
| ·CIP的工作机制 | 第87-89页 |
| ·CIP协议的实现 | 第89-91页 |
| ·三层网络结构分析 | 第91-96页 |
| ·三种总线网络的协议分析 | 第91-94页 |
| ·工业网络的三层结构 | 第94-96页 |
| ·罗克韦尔自动化公司现场总线的集成架构 | 第96-102页 |
| ·罗克韦尔现场总线集成架构 | 第96-98页 |
| ·罗克韦尔集成架构中的硬件及应用软件简介 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 现场总线的选择与集成 | 第103-125页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·现场总线的选择 | 第103-110页 |
| ·使用现场总线技术的依据 | 第103-104页 |
| ·系统实时性的要求 | 第104-109页 |
| ·传输的数据类型与介质访问控制机制 | 第105-107页 |
| ·传输速率与传输效率 | 第107-109页 |
| ·现场总线的应用领域 | 第109-110页 |
| ·现场总线的技术水平与市场背景 | 第110页 |
| ·现场总线的集成 | 第110-124页 |
| ·多种现场总线之间的集成方案的研究 | 第110-117页 |
| ·常用的集成方案的研究 | 第111-115页 |
| ·集成方案的改进 | 第115-117页 |
| ·现场总线网络与 DCS的集成 | 第117-121页 |
| ·现场总线网络与信息网络的集成 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 现场总线网络节点的开发 | 第125-137页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·DEVICENET 网络节点总体设计 | 第125-126页 |
| ·硬件设计 | 第126-132页 |
| ·控制器部分 | 第127-129页 |
| ·单片机 | 第129页 |
| ·光电隔离部分 | 第129页 |
| ·总线收发器部分 | 第129-131页 |
| ·拨码开关及显示部分 | 第131-132页 |
| ·软件设计 | 第132-136页 |
| ·控制器的初始化 | 第133-134页 |
| ·重复帧检测 | 第134页 |
| ·发送程序和接收程序 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第八章 总结与展望 | 第137-141页 |
| ·全文工作总结 | 第137-139页 |
| ·工作展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论著、参加科研项目及获奖情况 | 第150-152页 |
| 作者简介 | 第152页 |