| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外皮带的研究现状 | 第7-9页 |
| ·皮带断带抓捕工具的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 带式输送机动态特性理论基础 | 第13-39页 |
| ·胶带粘弹性动力模型 | 第13-15页 |
| ·带式输送机断带理论的有限元分析 | 第15-29页 |
| ·带式输送机动态分析实例计算机仿真 | 第29-39页 |
| 3 抓捕器的设计 | 第39-46页 |
| ·断带的原因 | 第39页 |
| ·抓捕器的组成部分及工作原理 | 第39-40页 |
| ·抓捕器的理论抓捕力 | 第40-41页 |
| ·单向抓捕辊的设计 | 第41-42页 |
| ·断带后抓捕器自动抓捕胶带的条件 | 第42-43页 |
| ·抓捕器参数研究 | 第43-44页 |
| ·基于 PRO/E 上的抓捕器三维动态仿真 | 第44-46页 |
| 4 信号的采集与处理 | 第46-52页 |
| ·断带检测 | 第46-47页 |
| ·断带抓捕的控制系统硬件设计 | 第47-49页 |
| ·单片机系统的软件设计 | 第49-52页 |
| 5 实验 | 第52-55页 |
| 6 结论与建议 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |