基于小波相位基元的机器人双目视觉深度信息获取研究
| 1 绪论 | 第1-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·深度信息获取方法概述 | 第17页 |
| ·双目视觉图像匹配概述 | 第17-20页 |
| ·小波分析概况 | 第20-23页 |
| ·国内外研究现状及课题研究意义 | 第23-25页 |
| 2 摄像机模型与机器人双目视觉原理 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·摄像机模型 | 第25-30页 |
| ·双目视觉深度信息获取的一般原理 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 图像匹配算法的研究 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·图像匹配的数学模型 | 第34-35页 |
| ·匹配基元的选择 | 第35-37页 |
| ·匹配测度： | 第37-39页 |
| ·算法结构的选择 | 第39-40页 |
| ·匹配约束 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 小波及二元树复小波 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·小波发展历史简介 | 第43-45页 |
| ·连续的小波变换 | 第45-51页 |
| ·二元复小波(DTCWT) | 第51-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 图像匹配算法实现及实验 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·二元树复小波的实现 | 第64-66页 |
| ·图像数据的获取及表达 | 第66-72页 |
| ·匹配策略 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
