| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| 第2章 USB总线协议 | 第10-18页 |
| ·总线拓扑结构 | 第10-11页 |
| ·USB主机 | 第11页 |
| ·USB设备 | 第11-13页 |
| ·Hub | 第11页 |
| ·端点和管道 | 第11-12页 |
| ·设备枚举和加载驱动 | 第12页 |
| ·设备的电源和挂起 | 第12-13页 |
| ·USB总线协议 | 第13-15页 |
| ·域的类型 | 第13页 |
| ·包的类型 | 第13-15页 |
| ·USB的数据传输 | 第15-18页 |
| ·控制传输(Control Transfer) | 第15-16页 |
| ·同步传输(Isochronous Transfer) | 第16页 |
| ·中断传输(Interrupt Transfer) | 第16页 |
| ·批传输(Bulk Transfer) | 第16-18页 |
| 第3章 CAN总线协议 | 第18-23页 |
| ·CAN的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN总线协议 | 第19-23页 |
| ·数据帧类型和格式 | 第19-21页 |
| ·编码和发送／接收 | 第21页 |
| ·媒体访问和仲裁 | 第21-22页 |
| ·错误检测 | 第22-23页 |
| 第4章 硬件设计 | 第23-34页 |
| ·整体硬件描述 | 第23页 |
| ·器件选择和介绍 | 第23-27页 |
| ·各部分核心硬件说明 | 第27-32页 |
| ·地址分配 | 第27-28页 |
| ·USB接口电路 | 第28-29页 |
| ·CAN接口电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·晶振电路 | 第31-32页 |
| ·整体电路原理图 | 第32页 |
| ·印刷电路板PCB的设计和实现 | 第32-34页 |
| 第5章 软件设计 | 第34-62页 |
| ·单片机固件程序设计 | 第34-56页 |
| ·固件编程思想 | 第34-35页 |
| ·数据传输流程 | 第35-36页 |
| ·系统固件结构 | 第36页 |
| ·数据结构定义 | 第36-39页 |
| ·固件具体实现 | 第39-49页 |
| ·标准设备请求处理 | 第49-55页 |
| ·固件编写注意事项 | 第55-56页 |
| ·USB驱动程序和用户控制程序设计 | 第56-62页 |
| ·USB驱动程序概述 | 第56-57页 |
| ·USB驱动程序工作流程 | 第57页 |
| ·USB驱动程序设计 | 第57-58页 |
| ·用户控制程序设计 | 第58-62页 |
| 调试运行和结论 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |