| 前言 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-27页 |
| §1.1 直线电机的发展和应用简介 | 第6-7页 |
| §1.2 直线交流伺服电机及其应用简介 | 第7-14页 |
| §1.3 交流调速控制系统的应用发展情况 | 第14-23页 |
| §1.4 直线电机控制策略 | 第23-25页 |
| §1.5 课题的背景以及主要研究的工作 | 第25-27页 |
| 第二章 控制策略 | 第27-62页 |
| §2.1 永磁同步电机控制策略的一般分析 | 第27-43页 |
| §2.2 本课题采用的控制策略 | 第43-62页 |
| 第三章 控制系统的软硬件实现 | 第62-78页 |
| §3.1 永磁直线同步电机驱动控制系统的硬件设计 | 第62-68页 |
| §3.2 永磁直线同步电机控制系统的软件设计 | 第68-78页 |
| 第四章 控制系统的MATLAB仿真 | 第78-91页 |
| §4.1 永磁同步直线电机的数学描述 | 第78-80页 |
| §4.2 基于MATLAB／Simulink的仿真建模 | 第80-82页 |
| §4.3 系统仿真研究 | 第82-91页 |
| 第五章 试验研究 | 第91-112页 |
| §5.1 空载试验 | 第91-97页 |
| §5.2 负载试验 | 第97-101页 |
| §5.3 定位试验 | 第101-102页 |
| §5.4 T法测速低速试验 | 第102-107页 |
| §5.5 5Hz 30mm往返运动试验 | 第107-109页 |
| §5.6 结果分析 | 第109-112页 |
| 结束语 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 附图 | 第119页 |