| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·磁轴承的研究背景 | 第8-9页 |
| ·磁轴承技术的研究现状及研究意义 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁偏置径向轴向磁轴承的基本工作原理及结构设计 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·磁轴承的基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的基本结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的等效磁路分析 | 第15-22页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的结构参数设计 | 第22-31页 |
| ·基于Matlab的磁轴承结构初步设计 | 第22-26页 |
| ·基于Ansys的磁轴承结构设计的校核、修改和完善 | 第26-31页 |
| 第三章 永磁偏置径向轴向磁轴承的H_∞控制系统设计 | 第31-54页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·H_∞控制简述 | 第31-36页 |
| ·现代控制理论与鲁棒性概念 | 第31-32页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第32页 |
| ·H_∞优化问题的频率域描述 | 第32-34页 |
| ·H_∞优化问题的状态空间描述 | 第34-36页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的H_∞控制设计分析 | 第36-41页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第36-37页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的状态空间模型建立 | 第37-41页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承H_∞控制系统的设计 | 第41-49页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计分析 | 第41-43页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计的加权阵选择 | 第43-46页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计 | 第46-49页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承H_∞控制系统仿真 | 第49-54页 |
| 第四章 永磁偏置径向轴向磁轴承控制系统的数字化设计和仿真实验研究 | 第54-68页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的实验平台介绍 | 第54-55页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承的数字控制系统组成 | 第55-64页 |
| ·数字控制系统的硬件系统 | 第56-60页 |
| ·数字控制系统的软件系统 | 第60-64页 |
| ·永磁偏置径向轴向磁轴承控制系统的仿真实验 | 第64-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第68页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
