柔性体实时高效率碰撞检测算法研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第1章 绪论	第6-12页
·研究目的和意义	第6页
·国内外研究现状	第6-11页
·柔性体变形建模	第6-9页
·碰撞检测算法	第9-11页
·本文的主要工作	第11页
·本文内容安排	第11-12页
第2章 模型算法和碰撞检测算法	第12-24页
·柔性体的变形模型	第12-17页
·几何模型算法	第12-13页
·物理模型算法	第13-17页
·碰撞检测算法	第17-24页
·空间分割法	第18-19页
·层次包围盒法	第19-24页
第3章 基于能量的变形模型	第24-29页
·势能	第24-26页
·边的势量	第25页
·面积的势能	第25页
·体积的势能	第25-26页
·受力分析	第26-27页
·VERLET积分法	第27-29页
第4章 基于HASH表的空间分割碰撞算法	第29-36页
·三维空间的均匀分割	第31页
·基本对象的映射	第31-34页
·优化相关参数及复杂性分析	第34-36页
第5章 仿真与结果分析	第36-45页
·硬件设备和软件平台	第36页
·主要的数据结构	第36-38页
·仿真与结果分析	第38-45页
第6章 结论与展望	第45-47页
·结论	第45页
·未来工作展望	第45-47页
参考文献	第47-49页
攻读学位期间的研究成果	第49-50页
致谢	第50-51页