| 第一章 概论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·研究的意义和主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 异步电机非线性自抗扰控制器的设计原理 | 第11-35页 |
| ·自抗扰控制器的基本概念和应用类型 | 第11-16页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第11-13页 |
| ·自抗扰控制器的基本概念 | 第13-15页 |
| ·自抗扰控制器的应用类型 | 第15-16页 |
| ·异步电机非线性自抗扰控制系统的设计 | 第16-33页 |
| ·笼式异步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| ·自抗扰控制器在异步电机控制系统中应用的必要性 | 第19-20页 |
| ·异步电机非线性自抗扰控制系统的设计原理 | 第20-22页 |
| ·异步电机控制系统跟踪微分器的设计 | 第22-27页 |
| ·异步电机控制系统扩张状态观测器的设计 | 第27-31页 |
| ·异步电机控制系统非线性状态误差反馈控制律的设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于非线性自抗扰控制器异步电机控制系统仿真模型的建立 | 第35-46页 |
| ·基于非线性自抗扰控制器异步电机控制系统仿真模型的建立 | 第35-41页 |
| ·磁链环仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·转速环仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| ·q 轴电流环仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·系统的时间尺度 | 第41-42页 |
| ·非线性自抗扰控制器的调整 | 第42-45页 |
| ·跟踪微分器的参数调整 | 第42-44页 |
| ·扩张状态观测器的参数调整 | 第44页 |
| ·非线性反馈控制律的参数调整 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 非线性自抗扰控制系统运行性能的分析 | 第46-53页 |
| ·自抗扰控制系统对负载扰动的鲁棒性研究 | 第46-49页 |
| ·自抗扰控制系统在加减速、正反转过程中的动态性能的研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
