无刷直流电机控制器及控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构及工作原理 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型及特性分析 | 第18-23页 |
| ·电磁特性分析 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第21-23页 |
| 第3章 无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第23-37页 |
| ·反电动势法介绍 | 第23-27页 |
| ·反电动势法基本原理 | 第23-24页 |
| ·端电压检测法介绍 | 第24-27页 |
| ·反电动势法下的电机启动策略 | 第27-28页 |
| ·双闭环控制策略 | 第28-37页 |
| ·PID调节器原理 | 第29-30页 |
| ·双闭环调速原理 | 第30-33页 |
| ·双闭环调速系统设计与仿真 | 第33-37页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第37-51页 |
| ·硬件系统整体设计方案 | 第37页 |
| ·控制芯片的选型 | 第37-40页 |
| ·常用微处理器介绍 | 第37-38页 |
| ·STM32 单片机介绍 | 第38-40页 |
| ·智能功率模块FSBB30CH60 介绍 | 第40-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-51页 |
| ·MCU主控模块电路 | 第42-44页 |
| ·IPM功率模块电路 | 第44-46页 |
| ·反电动势位置检测电路 | 第46-47页 |
| ·信号采集电路 | 第47-49页 |
| ·电源电路设计 | 第49-51页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第51-65页 |
| ·软件设计总体框架与思路 | 第51-52页 |
| ·电机启动过程软件流程图及分析 | 第52-53页 |
| ·转子位置检测程序 | 第53-55页 |
| ·PWM调制方式及换相软件实现 | 第55-59页 |
| ·PWM调制方式选择与实现 | 第55-57页 |
| ·电机换相软件实现 | 第57-59页 |
| ·电机转速的计算与软件实现 | 第59-60页 |
| ·信号采样与A/D转换 | 第60-62页 |
| ·双闭环控制策略研究及软件实现 | 第62-65页 |
| 第6章 控制系统的调试与结果分析 | 第65-71页 |
| ·实验设备及调试方法介绍 | 第65-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·实验结论 | 第70-71页 |
| 第7章 总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-84页 |
