模糊控制在永磁同步电动机控制系统的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统发展历程 | 第11页 |
| ·伺服系统的发展方向 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM数学模型及控制原理 | 第14-24页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机在旋转坐标系(dq)上的数学模型 | 第17-18页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术实现 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的空间矢量脉宽调制技术 | 第20-23页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第20-22页 |
| ·SVPWM的实时调制 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统的模糊-PI控制 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模糊控制简介 | 第24-28页 |
| ·模糊控制系统的基本原理和组成 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第26-27页 |
| ·一般模糊控制器中几个突出问题 | 第27-28页 |
| ·模糊-PI控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的仿真 | 第30-34页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第30-31页 |
| ·电机控制系统仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·仿真试验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·伺服控制系统硬件总体结构 | 第36-37页 |
| ·基于 DSP 控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·DSP 控制核心 | 第37-38页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第38-41页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·整流电路 | 第41-42页 |
| ·软启动电路 | 第42页 |
| ·IPM 智能功率模块 | 第42-43页 |
| ·检测电路设计 | 第43-45页 |
| ·开关电源设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第47-53页 |
| ·定点 DSP 的数据格式处理 | 第47页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第47-50页 |
| ·主程序模块 | 第47-48页 |
| ·中断服务子程序 | 第48-49页 |
| ·子程序模块 | 第49页 |
| ·电流采样子程序模块 | 第49-50页 |
| ·坐标变换 | 第50页 |
| ·模糊 PI 控制器 | 第50页 |
| ·试验和结果分析 | 第50-52页 |
| ·试验设计 | 第50-51页 |
| ·试验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文主要工作总结 | 第53页 |
| ·后续工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59页 |
