| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1.1 课题来源及意义 | 第8页 |
| §1.2 国内外船舶运动模拟器的研究现状 | 第8-10页 |
| §1.3 液压传动与控制技术概况 | 第10-16页 |
| ·液压传动与控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·国内外液压技术现状 | 第12页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·液压传动与控制技术的发展趋势 | 第14-16页 |
| §1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 液压传动系统设计 | 第17-35页 |
| §2.1 船舶运动模拟平台简介 | 第17-18页 |
| ·船舶运动模拟平台简介 | 第17页 |
| ·平台设计要求 | 第17-18页 |
| ·平台结构及其运动形式 | 第18页 |
| §2.2 船舶运动模拟平台液压传动系统设计 | 第18-33页 |
| ·平台对其液压传动系统的技术要求 | 第19-20页 |
| ·液压系统功能设计 | 第20-21页 |
| ·组成元件设计、选型 | 第21-30页 |
| ·液压系统的计算 | 第30-31页 |
| ·液压装置设计 | 第31-33页 |
| §2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 计算机控制系统设计 | 第35-49页 |
| §3.1 计算机控制系统总体设计 | 第35-36页 |
| §3.2 计算机控制系统元件性能 | 第36-42页 |
| ·比例阀的性能 | 第36-37页 |
| ·磁致伸缩线性位移传感器性能 | 第37-38页 |
| ·数据采集板性能 | 第38-42页 |
| §3.3 计算机控制系统设计 | 第42-48页 |
| ·计算机控制系统的数据采集、数据输出 | 第42页 |
| ·设计PID控制器 | 第42-44页 |
| ·编制控制程序 | 第44-48页 |
| §3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 阀控液压缸系统理论建模及试验建模 | 第49-68页 |
| §4.1 阀控液压缸系统的组成及控制特点 | 第49-52页 |
| ·电液比例方向阀的结构及控制特点 | 第49-51页 |
| ·液压缸的结构特点 | 第51页 |
| ·基本模型介绍 | 第51-52页 |
| §4.2 阀控液压缸系统理论建模 | 第52-61页 |
| ·负载流量和负载压力的定义 | 第53页 |
| ·当X_V＞0时，阀控液压缸系统的数学模型 | 第53-57页 |
| ·当X_V＜0时，阀控液压缸系统的数学模型 | 第57-59页 |
| ·阀控液压缸系统方框图 | 第59-61页 |
| §4.3 阀控液压缸系统试验建模 | 第61-65页 |
| ·系统辨识概述 | 第61页 |
| ·阀控液压缸系统辨识 | 第61-65页 |
| §4.4 阀控液压缸系统仿真结果分析 | 第65-67页 |
| §4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 阀控液压缸系统静态特性分析 | 第68-76页 |
| §5.1 对称阀控制非对称缸的压力突变 | 第68-69页 |
| §5.2 非对称液压缸两腔压力特性分析 | 第69-72页 |
| ·对称阀控非对称缸 | 第70-71页 |
| ·非对称阀控非对称缸 | 第71-72页 |
| §5.3 阀控非对称缸系统输出特性分析 | 第72-75页 |
| ·阀控液压缸系统稳态输出特性 | 第72-74页 |
| ·液压缸活塞杆正反向运动速度比 | 第74-75页 |
| §5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于ADAMS的船舶运动模拟平台运动学与动力学分析 | 第76-94页 |
| §6.1 虚拟样机技术 | 第76-78页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第76-77页 |
| ·ADAMS简介 | 第77-78页 |
| §6.2 船舶运动模拟平台运动学仿真分析 | 第78-80页 |
| ·平台机械系统建模 | 第78-79页 |
| ·平台运动学仿真 | 第79-80页 |
| §6.3 船舶运动模拟平台动力学仿真分析 | 第80-93页 |
| ·平台机械—液压系统动力学仿真分析 | 第81-88页 |
| ·平台机械—液压—计算机控制系统动力学仿真分析 | 第88-93页 |
| §6.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第94-96页 |
| §7.1 全文总结 | 第94-95页 |
| §7.2 研究展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |