一种实时成像跟踪系统的研究

第1章 绪论	第1-15页
·课题研究的意义和目的	第9-11页
·成像跟踪系统的现状及前景	第11-12页
·成像跟踪系统简介	第12-15页
·成像跟踪系统的组成	第13页
·系统设计	第13-15页
第2章 目标识别	第15-34页
·图像采集	第15-16页
·图像预处理	第16-18页
·图像分割	第18-31页
·图像分割数学模型	第18-19页
·传统的图像分割技术	第19-22页
·二维熵阈值分割	第22-27页
·遗传算法	第27-28页
·改进的算法	第28-31页
·搜索状态下的分割算法	第31页
·特征提取与目标识别	第31-34页
第3章 目标预测与跟踪	第34-47页
·点目标成像阶段	第35-36页
·波门设计	第36-38页
·显著成像阶段	第38-41页
·形心算法	第38-39页
·相关跟踪算法	第39-40页
·双模跟踪算法	第40-41页
·目标预测	第41-47页
·线性预测	第42-43页
·平方预测	第43-44页
·综合预测	第44-47页
第4章 目标跟踪模块实现	第47-60页
·步进电机控制	第47-52页
·步进电机驱动电路	第47-48页
·控制原理	第48-49页
·程序实现	第49-52页
·上位机软件设计	第52-56页
·系统的硬件组成	第56-57页
·云台控制	第57-58页
·实验结果分析	第58-60页
第5章 总结与展望	第60-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页