KC140型拖拉机前桥转向机构的优化设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·拖拉机转向机构的研究现状 | 第12-15页 |
| ·拖拉机转向机构的发展概况 | 第12-13页 |
| ·拖拉机转向机构的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·拖拉机转向机构的类型 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 拖拉机转向机构的数学模型 | 第17-31页 |
| ·阿克曼转角原理 | 第17-18页 |
| ·转向机构的基本介绍 | 第18-20页 |
| ·平面断开式转向梯形的数学模型 | 第20-22页 |
| ·刚体的位姿描述与坐标齐次变换 | 第22-23页 |
| ·空间断开式转向梯形的数学模型 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 拖拉机转向机构的优化设计 | 第31-44页 |
| ·优化设计的概述 | 第31-33页 |
| ·优化设计的一般形式 | 第31页 |
| ·设计变量的选取原则 | 第31-32页 |
| ·优化问题的分类 | 第32-33页 |
| ·约束变尺度法 | 第33-39页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·约束变尺度法的基本原理 | 第33-39页 |
| ·转向机构的优化设计模型 | 第39-41页 |
| ·设计变量 | 第39-40页 |
| ·约束条件 | 第40页 |
| ·目标函数 | 第40-41页 |
| ·优化算例结果与分析 | 第41-42页 |
| ·优化结果 | 第41页 |
| ·结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 多体动力学理论及转向机构建模 | 第44-59页 |
| ·多体系统动力学及 ADAMS 简介 | 第44-46页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第44-45页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第45-46页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第46页 |
| ·多刚体动力学模型的建立 | 第46-51页 |
| ·建模的注意事项 | 第46-47页 |
| ·三维模型及质量特性参数 | 第47-48页 |
| ·各构件的约束关系 | 第48-50页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第50-51页 |
| ·多柔体动力学模型的建立 | 第51-58页 |
| ·转向横拉杆的模态分析 | 第51-54页 |
| ·转向横拉杆柔性体的建立 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 拖拉机转向机构多体系统动力学仿真分析 | 第59-70页 |
| ·转向机构的运动学仿真分析 | 第59-61页 |
| ·转向机构的动力学仿真分析 | 第61-65页 |
| ·转向横拉杆的应力和变形分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
