| 第1章 绪论 | 第1-7页 |
| 1．1 论文背景 | 第5页 |
| 1．2 论文工作 | 第5-7页 |
| 第2章 超声波无损检测原理 | 第7-10页 |
| 2．1 超声波 | 第7页 |
| 2．2 检测 | 第7-10页 |
| 第3章 系统设计总体方案 | 第10-14页 |
| 3．1 硬件 | 第10-11页 |
| 3．2 作业机器人 | 第11-12页 |
| 3．3 软件 | 第12-14页 |
| 第4章 数字式相控阵动态聚焦建模与算法 | 第14-29页 |
| 4．1 超声检测和相控阵 | 第14页 |
| 4．2 数学模型 | 第14-23页 |
| 4．3 相控阵动态聚焦算法 | 第23-27页 |
| 4．4 相控阵动态聚焦算法实现 | 第27-29页 |
| 第5章 回波峰识别与特征抽取算法与实现 | 第29-37页 |
| 5．1 缺陷 | 第29-31页 |
| 5．2 回波高度判断法 | 第31-33页 |
| 5．3 算法实现 | 第33-37页 |
| 第6章 系统主控程序设计与实现 | 第37-48页 |
| 6．1 标定 | 第37-39页 |
| 6．2 检测 | 第39页 |
| 6．3 设计与实现 | 第39-47页 |
| 6．4 系统开发过程中所遇到的问题 | 第47-48页 |
| 第7章 总结与展望 | 第48-51页 |
| 7．1 总结 | 第48页 |
| 7．2 展望 | 第48-51页 |