| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 简述船模自航试验的现状和背景 | 第9-11页 |
| 1．2 纯粹自航船模电机对调速的要求和现有调速方式 | 第11页 |
| 1．3 交流变频调速系统的控制方式发展概述 | 第11-12页 |
| 1．4 采用自适应模糊控制方案的原因及意义 | 第12-15页 |
| 第2章 船模电机调速系统的模糊控制思想 | 第15-20页 |
| 2．1 纯粹自航试验简介 | 第15页 |
| 2．2 自适应模糊控制交流变频调速系统结构 | 第15-16页 |
| 2．3 异步电动机数学模型的性质 | 第16页 |
| 2．4 异步电动机变频调速的基本原理 | 第16-20页 |
| 第3章 模糊集合论 | 第20-30页 |
| 3．1 模糊集合和隶属函数 | 第20-25页 |
| 3．2 模糊关系和模糊矩阵 | 第25-27页 |
| 3．3 模糊推理规则 | 第27-30页 |
| 第4章 模糊控制的基本原理 | 第30-39页 |
| 4．1 模糊控制系统的基本组成 | 第30-31页 |
| 4．2 模糊控制的工作原理 | 第31-35页 |
| 4．3 模糊控制算法与查询表 | 第35-37页 |
| 4．4 常规模糊控制器的不足与改进 | 第37-39页 |
| 第5章 自适应模糊控制器 | 第39-45页 |
| 5．1 自适应模糊控制结构 | 第39-40页 |
| 5．2 自适应模糊控制器的性能原理 | 第40-45页 |
| 第6章 自适应模糊控制器的设计 | 第45-58页 |
| 6．1 自适应模糊控制器的设计 | 第45-51页 |
| 6．2 自适应模糊控制器的实现 | 第51-55页 |
| 6．3 系统仿真分析 | 第55页 |
| 6．4 模糊控制器论域量化因子的确定 | 第55-56页 |
| 6．5 采样时间的选择 | 第56-58页 |
| 第7章 船模电机调速系统的实现 | 第58-65页 |
| 7．1 测速装置 | 第58页 |
| 7．2 数据检测 | 第58-62页 |
| 7．3 输出控制量 | 第62-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |