基于单轴加速度受限的NURBS曲线实时自适应插补算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Content | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-16页 |
| ·NURBS插补的研究背景 | 第11-15页 |
| ·NURBS插补现状 | 第15-16页 |
| ·NURBS插补文献综述 | 第16-21页 |
| ·论文研究内容和框架 | 第21-23页 |
| 第二章 NURBS曲线理论基础 | 第23-36页 |
| ·NURBS曲线表达式和性质 | 第23-27页 |
| ·NURBS曲线插补计算 | 第27-35页 |
| ·参数密化 | 第27-30页 |
| ·插补点计算 | 第30-34页 |
| ·导矢计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 单轴加速度受限的NURBS曲线插补算法 | 第36-54页 |
| ·自适应速度规划分析 | 第36-42页 |
| ·速度自适应算法的原理 | 第36-38页 |
| ·速度自适应算法的不足 | 第38-42页 |
| ·限制合成加速度法分析 | 第42-47页 |
| ·限制合成加速度算法的原理 | 第42-43页 |
| ·限制合成加速度算法的不足 | 第43-47页 |
| ·算法改进 | 第47-48页 |
| ·预处理模块 | 第48-51页 |
| ·曲率极值点 | 第48-49页 |
| ·判断速度敏感点 | 第49-50页 |
| ·曲线分段 | 第50-51页 |
| ·前瞻模块 | 第51-52页 |
| ·速度敏感点进给速度 | 第51页 |
| ·确定减速点 | 第51-52页 |
| ·实时插补模块 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 插补算法仿真与分析 | 第54-64页 |
| ·插补算法仿真 | 第54-55页 |
| ·插补算法分析 | 第55-59页 |
| ·弓高误差分析 | 第55-56页 |
| ·进给速度和加速度分析 | 第56-59页 |
| ·加工时间分析 | 第59页 |
| ·仿真曲线2 | 第59-61页 |
| ·仿真曲线3 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
